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公开(公告)号:CN109845496A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910119114.0
申请日:2019-02-18
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的农作物秸秆压缩室,包括压缩室、滑动设置于压缩室内的活塞、活塞驱动机构、高度调整机构和姿态保持结构;压缩室包括上板、下板、左侧结构和右侧结构,在上板与下板相对运动时,左侧结构和右侧结构使压缩室的左右两侧封闭;高度调整机构用以调整上板和/或下板的高度;活塞包括弹性相连的定活塞和动活塞,动活塞能够随上板和/或下板的移动相对于定活塞上下弹性伸缩,活塞驱动机构用以驱动定活塞滑动;姿态保持结构使定活塞与动活塞相对伸缩时,定活塞与动活塞仅相对平移而不相对旋转。本发明能够用于农作物秸秆打捆试验,根据秸秆类型的不同得到最适合农作物秸秆打捆作业的压缩室高度,适用范围广。
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公开(公告)号:CN212064976U
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202020102419.9
申请日:2020-01-17
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置,包括机架,机架的顶部固设有若干个打顶单元和若干个顶芽图像识别装置;打顶单元包括固定平台和动平台,固定架上周向设置有三个姿态调节伺服电机,每个姿态调节伺服电机的输出轴均固连有一个主动臂,每个主动臂的另一端均通过第一球铰连接有一从动臂组,从动臂组包括两个互相平行的从动臂,每个从动臂远离第一球铰的一端均通过第二球铰与动平台铰接;动平台上固设有割刀伺服电机,割刀伺服电机的输出轴连接有割刀;顶芽图像识别装置包括相机和与相机电连接的控制器。本实用新型基于机器视觉技术的棉花打顶装置提高了棉花机械打顶的成功率和效率。
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公开(公告)号:CN209497952U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201920204740.5
申请日:2019-02-18
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调的农作物秸秆压缩室,包括压缩室、滑动设置于压缩室内的活塞、活塞驱动机构、高度调整机构和姿态保持结构;压缩室包括上板、下板、左侧结构和右侧结构,在上板与下板相对运动时,左侧结构和右侧结构使压缩室的左右两侧封闭;高度调整机构用以调整上板和/或下板的高度;活塞包括弹性相连的定活塞和动活塞,动活塞能够随上板和/或下板的移动相对于定活塞上下弹性伸缩,活塞驱动机构用以驱动定活塞滑动;姿态保持结构使定活塞与动活塞相对伸缩时,定活塞与动活塞仅相对平移而不相对旋转。本实用新型能够用于农作物秸秆打捆试验,根据秸秆类型的不同得到最适合农作物秸秆打捆作业的压缩室高度,适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN107750490B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201711193101.5
申请日:2017-11-24
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机,包括机架和依次设置在所述机架上的悬挂支架、旋耕机构、施肥机构、整地镇压机构、同位仿形播种镇压机构、覆膜机构、膜上覆土机构,一次进地可完成从土地整平到棉花播种覆膜的所有工序,减少了机具的进地次数和作业成本;设计了同位仿形播种镇压机构,实现了棉花播种的同位仿形,解决了棉花播种机普遍存在的提前仿形和滞后仿形的缺点,保证了棉花播种深浅一致性,提高了棉花的出苗率;采用电动气吸式排种器实现了棉花单粒精播,节省棉种,降低劳动成本,同时可增加作业速度,提高生产效率;采用二级传动方式,简化了播种机传动系统、使得传动更为可靠。
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公开(公告)号:CN107306522A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710691194.8
申请日:2017-08-14
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种残膜回收打捆机,包括残膜回收装置、连接机架、圆捆机、导流板、限深轮和万向节,所述残膜回收装置设置于所述圆捆机的前端,所述残膜回收装置通过所述连接机架与所述圆捆机连接,所述导流板设置于所述残膜回收装置后端与所述圆捆机前端底部的喂入口之间,所述限深轮设置于所述残膜回收装置前端,所述万向节设置于所述残膜回收装置顶部,所述万向节用于为所述残膜回收装置和所述圆捆机传递动力;本发明提供的残膜回收打捆机在残膜回收过程中挑膜辊不会被缠绕,回收残膜的同时能够同时回收根茬,回收效率更高,对残膜的处理效果更好,不会造成二次污染。
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公开(公告)号:CN107009892A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710373600.6
申请日:2017-05-24
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种静液压驱动的自走式底盘,包括机架,机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统,前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮,柱塞泵固定于机架上,柱塞马达、前桥变速箱和前轮固定于前桥上,后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮,齿轮泵和液压转向器固定于机架上,后桥和后轮通过转向连接轴转动连接,转向连接轴与后桥之间设置有后转向油缸,齿轮泵、液压转向器和后转向油缸依次相连,液压油箱分别连接柱塞泵和齿轮泵,发动机驱动柱塞泵和齿轮泵转动。本发明采用液压控制行走和转向,简化了底盘的整体结构,使底盘的结构紧凑。
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公开(公告)号:CN106949107A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710373035.3
申请日:2017-05-24
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种自走式棉秆联合收获机的液压系统,包括自走式底盘的行走液压系统、自走式底盘的后轮转向液压系统、收获台液压系统、北斗导航液压系统和油箱。自走式底盘的行走液压系统包括柱塞泵,油箱与柱塞泵相连,柱塞泵驱动自走式棉秆联合收获机的前轮行走;自走式底盘的后轮转向液压系统包括依次相连的齿轮泵、分配器、电磁阀、液压转向器和后转向油缸,油箱与齿轮泵相连,后转向油缸驱动自走式棉秆联合收获机的后轮转向;北斗导航液压系统包括卫星接收机、控制器和显示器;收获台液压系统由组合泵控制。本发明采用机具行走、收获台收获和机具转向相对独立的液压传动系统控制,提高了机具的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN109114074B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN201811310466.6
申请日:2018-11-06
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所
IPC: F15B21/00 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , A01B35/20
Abstract: 本发明公开了一种液压振动式深松系统,包括横梁、深松铲和液压振动系统,液压振动系统包括油箱、液压泵、液压阀组、液压振动器和液压油缸,横梁的上下两侧分别固定有上连接板和下连接板,液压油缸的缸体与上连接板转动连接,液压油缸的活塞杆与深松铲上侧一端转动连接,深松铲上侧另一端与下连接板转动连接,油箱、液压泵和液压阀组依次连通,液压阀组分别与液压振动器和液压油缸连通,液压振动器与液压油缸连通,液压振动系统用以控制液压油缸的活塞杆的动作。本发明将液压振动技术应用于深松机械,与其他振动方式相比,液压振动具有输出功率大、能量利用率高、结构简单以及使用寿命长等优点,可明显降低深松作业的功率消耗和牵引阻力。
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公开(公告)号:CN109392391B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201811541601.8
申请日:2018-12-17
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所
IPC: A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种行星轮系传动的抛撒机构,包括主动力输入轴、盘体和安装轴,主动力输入轴垂直固定于盘体的中部并与盘体同步转动,安装轴垂直穿过盘体并与盘体转动连接,主动力输入轴与安装轴传动连接,盘体的上表面设置有下抛撒叶片,安装轴上位于盘体上侧的部分设置有上抛撒叶片,上抛撒叶片的下沿高于下抛撒叶片的上沿,安装轴为多个且在主动力输入轴的圆周方向上均匀分布。本发明既实现了下抛撒叶片的旋转,也实现了上抛撒叶片的公转和自转,利用上下抛洒叶片的速度差及位置差扩大了抛洒范围,使肥料抛撒的更均匀,同时摩擦挡片可阻止肥料滑动到下抛撒叶片根部,肥料不会在下抛撒叶片根部堆积,抛撒更彻底。
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公开(公告)号:CN109201209A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811316618.3
申请日:2018-11-07
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所
Abstract: 本发明公开一种肥料破碎抛撒装置,包括底支撑板、螺旋击肥辊、肥料二次撞击破碎箱、抛撒圆盘和两个侧支撑板,底支撑板的两侧分别固定连接一个侧支撑板,两个侧支撑板的顶部通过连接件连接;多个螺旋击肥辊安装于两个侧支撑板之间,液压马达驱动一个螺旋击肥辊转动,相邻的两个螺旋击肥辊通过第一传动装置连接;肥料二次撞击破碎箱的一端铰接于连接件上,朝向螺旋击肥辊的侧壁上布设有多个破碎尖部,各侧支撑板上均铰接有液压缸缸体,活塞杆铰接于肥料二次撞击破碎箱上;底支撑板上设置有多个抛撒圆盘,抛撒圆盘与第二传动装置连接。该肥料破碎抛撒装置,能够对大块厩肥进行二次破碎,提高破碎率及破碎效果,同时对于普通的肥料也可进行抛撒。
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