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公开(公告)号：CN118650311A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410865650.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 湖州师范学院 , 湖州辉博智能科技有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于用激光束加工的焊接机械技术领域，具体涉及一种管形工件供料机构及激光焊接装置。该管形工件供料机构包括储料部(11)、分料部(12)、托料部(13)，分料部(12)包括承载支架(121)、抬升支架(122)、驱动组件(123)，承载支架(121)、抬升支架(122)具有呈台阶状的输送斜面，每个台阶的横向支撑面的外侧高于内侧；抬升支架(122)上升时，抬升支架(122)的横向支撑面逐渐高于其对应承载支架(121)的横向支撑面从而将管形工件(91)从下一级台阶拨至上一级台阶。本发明利用储料部、分料部、托料部的配合实现了管形工件的逐个分离和对待焊接点位的清洁，采用该管形工件供料机构的激光焊接装置结构紧凑，空间利用紧凑而合理。
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公开(公告)号：CN110668279B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910902660.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
IPC: B66B5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。
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公开(公告)号：CN116620623A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310689903.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种钢筋束成捆夹紧装置及其使用方法。该钢筋束成捆夹紧装置包括卡箍机构、夹紧动力机构、转动动力机构，卡箍机构包括卡箍支架(20)、转动压迫盘(30)、固定压迫盘(40)，转动压迫盘(30)的一侧位于卡箍支架(20)的侧面，另一侧扣于固定压迫盘(40)内并与固定压迫盘(40)可转动式连接；卡箍支架(20)具有供钢筋束(70)穿过的圆孔，直接夹紧块(10)可弹性移动地安装在卡箍支架(20)的内部；夹紧动力机构为固定压迫盘(40)提供轴向力。本发明通过对卡箍机构和夹紧动力机构的改进，使得钢筋束在随卡箍机构滚动的同时可被直接夹紧块作节律性压缩，有利于拨正斜置的钢筋，使得组成钢筋束的每根钢筋都能处于水平状态。
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公开(公告)号：CN110744556B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910902676.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州师范学院 , 湖州市特种设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种采用运载码垛机器人进行电梯检测的方法,采用特制的运载码垛机器人对电梯的曳引力进行检测,所述特制的运载码垛机器人包括，机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小，所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构。电梯检测方法包括,检测机器人整体移动到位；检测机器人配重调节等步骤。
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公开(公告)号：CN115615351A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211029024.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明公开了一种一种多表面干涉测量中腔长反算算法，该算法包括一个频峰独立采样的方法、一个频率采样折叠腔长反算方法、一个头部周期腔长反算方法。通过对多次不同采样下得到的光强数据进行分析，可以精确地对多表面测量中各干涉谐波的腔长进行反算，该算法容易实现，技术难度较低，方式新颖，计算精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111847232A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010680960.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种智能抓斗的多模式工作方法，包括步骤：S1、建立坐标系，设定抓取边界和堆放边界，所述抓取边界为堆料仓堆料区域，所述堆放边界为卸料仓堆料区域；S2、获取堆料仓图像：通过成像装置扫描获得堆料仓内料堆的网格图形数据，每个网格点记录坐标；根据网格数据提取料堆顶点D的位置坐标若干料堆峰值点Fi坐标；S3、料堆分层：以堆料仓深度方向自下而上进行分层，底层为堆料层、中层为节能清理层、顶层为高速清理层；S4、模式选择：根据控制中心指令选择操作模式，操作模式包括：停机模式、节能模式和高速模式；S5、计算路径：根据模式计算路径；S6、根据计算结果控制抓斗进行移动抓放物料。
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公开(公告)号：CN105775262B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610248356.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
IPC: B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1)，支架(1)上设置有2个弯卷工位，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)；该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。
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公开(公告)号：CN105197604B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510645461.9
申请日：2015-10-08
Applicant: 湖州师范学院
IPC: B65G57/18
Abstract: 本发明涉及一种陶管泥坯自动堆垛装置。该装置包括支架(1)和承接部(2)；支架(1)上设置输送机构(11)、位置调整机构(12)和堆垛平板(13)，输送机构(11)将堆垛平板(13)输送至位置调整机构(12)的上方，位置调整机构(12)包括水平丝杠滑台(121)和垂直丝杠滑台(122)，水平丝杠滑台(121)和垂直丝杠滑台(122)通过PLC控制步进电机驱动实现将堆垛平板(13)垂直地往上推出后横向移动；承接部(2)上设置有将陶管泥坯(5)从承接部(2)推至堆垛平板(13)的推拨机构(3)。本发明具有自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高、质量能够保证的优点。
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公开(公告)号：CN105691774A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610248359.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫套管式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持部输送机构有弯卷步进电机(25)，弯卷步进电机(25)上有弯卷外管(261)和弯卷内管(262)，弯卷外管(261)和弯卷内管(262)上开设有条状缺口(27)；位于外侧的支撑片(21)上设置有随动步进电机(28)；当夹持套管穿过限位孔(211)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，能自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。
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公开(公告)号：CN103815665B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410097486.5
申请日：2014-03-17
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种桌子，特别是涉及一种具有保温功能的桌子。该桌子包括桌面和桌腿，所述桌面设有中空腔体，中空腔体上设有相适配的活动盖板，所述中空腔体的周边分别通过合页铰接一梯形挡板，且桌面上开设有与挡板相适配的放置槽，所述放置槽设置在中空腔体的边缘；所述梯形挡板竖直合拢与活动盖板形成封闭的箱体，箱体内设有加热装置、升降装置和蒸屉，加热装置嵌入中空腔体内，加热装置上放置有升降装置，升降装置上设有蒸屉。本发明使用时梯形挡板竖直合拢，饭菜放在蒸屉上且可以通过调节升降装置与水接触加热，或者直接用蒸汽加热，当加热温度达到设定温度时，盖上活动挡板，饭菜即在密封的箱体内保温，设计合理，使用方便、灵活。
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