铁质杆状物抓手
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104355116B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410544824.5

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种铁质杆状物抓手。该抓手支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32),第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1~2毫米,第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制,电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径,辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动,辅助夹持部(5)为至少2个夹子,每个夹子的连线经过电磁铁块(4),每个夹子包括2片单体,2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51),凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。本发明起吊失误少,起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。

    铁质杆状物抓手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104355116A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410544824.5

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种铁质杆状物抓手。该抓手支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32),第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1~2毫米,第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制,电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径,辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动,辅助夹持部(5)为至少2个夹子,每个夹子的连线经过电磁铁块(4),每个夹子包括2片单体,2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51),凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。本发明起吊失误少,起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。

    铁质杆状物抓手
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204137900U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420598739.2

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种铁质杆状物抓手。该抓手支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32),第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1~2毫米,第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制,电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径,辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动,辅助夹持部(5)为至少2个夹子,每个夹子的连线经过电磁铁块(4),每个夹子包括2片单体,2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51),凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。本实用新型起吊失误少,起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。

    专业螺杆进出料机械手
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204075862U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420598725.0

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种专业螺杆进出料机械手。该专业螺杆进出料机械手包括起吊臂(1)和夹持部(2),起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13),主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起,主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上,第一电机(31)位于电机座(4)上,副臂(12)的另一端铰接夹持部(2),附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51),主连杆(51)平行于主臂(11),附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52),副连杆(52)平行于副臂(12)。本实用新型用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸,耗能较少,而且起吊臂的运行稳定而轻巧,可以承受较大重量。

    钢管焊缝识别定位装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105414375A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201610000874.6

    申请日:2016-01-04

    Inventor: 魏利辉 田峰

    CPC classification number: B21D43/027 B21C51/00 B21D43/006 B21D43/026

    Abstract: 本发明公开了一种钢管焊缝识别定位装置,其包括有工作台,所述工作台上设有上料机构和定位机构,所述上料机构包括有上料台、固定于上料台一侧的送料架,所述上料台底部固定有升降装置,所述送料架上设有推料装置;所述定位机构包括有电机驱动的主动辊、与主动辊平行设置的从动辊、安装在主动辊和从动辊之间一侧的感应器,所述主动辊和限位辊之间形成与钢管相配合的卡位槽,所述电机和感应器连接有控制系统。本发明通过在工作台上设置上料机构能自动输送钢管,上料机构一侧设置定位机构能自动识别焊缝,且在焊缝到达指定方位时,停止运转,从而实现焊缝的定位,结构简单,自动化程度高。

    一种油酸修饰的纳米硼酸钙的制备方法及其调油工艺

    公开(公告)号:CN106367162A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610776225.5

    申请日:2016-08-31

    Inventor: 魏利辉 田峰

    Abstract: 本发明涉及一种油酸修饰的纳米硼酸钙的制备方法及其调油工艺,主要步骤为通过氯化钙溶液、硼酸钠溶液和油酸反应,制备出油酸修饰的纳米硼酸钙;再将纳米硼酸钙按比例加入到基础油中,经过超声分散和加热搅拌成为透亮、稳定的润滑油;在该制备方法和调油工艺的相互配合作用下,得到含纳米硼酸钙润滑油添加剂的润滑油。本发明的纳米硼酸钙制备工艺简单,且油溶性优异,克服了纳米硼酸钙作为润滑油添加剂的传统弊端;通过本发明的方法制备的润滑油具有良好的耐磨性以及减磨性能。

    杆状生料剥离装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104495422B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410657322.3

    申请日:2014-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种杆状生料剥离装置。该装置包括料框(1)和至少2根转轴(2),转轴(2)由电机(3)通过齿轮(4)驱动;每根转轴(2)上设置有至少2个转盘(5),每个转盘(5)的圆周上设置有容纳杆状生料的缺口(51),同一转轴(2)上的转盘(5)直径相等,同一转轴(2)上转盘(5)的缺口(51)水平相对,相邻转盘(5)之间呈两圆相交的位置关系;料框(1)的底部为一条状出口(11),条状出口(11)的正下方是其中一根转轴(2),该转轴(2)的转盘(5)与条状出口(11)相抵。本发明能实现杆状生料的有序分离,而且设备的故障率低,运行稳定,能大大提高加工效率。

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