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公开(公告)号：CN104355116B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410544824.5
申请日：2014-10-09
Applicant: 嘉兴兄弟标准件有限公司 , 湖州师范学院 , 湖州高源金机械有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及一种铁质杆状物抓手。该抓手支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32)，第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1～2毫米，第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制，电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径，辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动，辅助夹持部(5)为至少2个夹子，每个夹子的连线经过电磁铁块(4)，每个夹子包括2片单体，2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51)，凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。本发明起吊失误少，起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。
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公开(公告)号：CN104355116A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410544824.5
申请日：2014-10-09
Applicant: 嘉兴兄弟标准件有限公司 , 湖州师范学院 , 湖州高源金机械有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及一种铁质杆状物抓手。该抓手支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32)，第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1～2毫米，第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制，电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径，辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动，辅助夹持部(5)为至少2个夹子，每个夹子的连线经过电磁铁块(4)，每个夹子包括2片单体，2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51)，凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。本发明起吊失误少，起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。
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公开(公告)号：CN104354056A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410544830.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 嘉兴兄弟标准件有限公司 , 湖州师范学院 , 湖州高源金机械有限公司
CPC classification number: B23Q7/043 , B25J9/0009 , B25J9/06 , B25J18/005 , B25J18/04
Abstract: 本发明涉及一种专业螺杆进出料机械手。该专业螺杆进出料机械手包括起吊臂(1)和夹持部(2)，起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。本发明用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸，耗能较少，而且起吊臂的运行稳定而轻巧，可以承受较大重量。
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公开(公告)号：CN204137900U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420598739.2
申请日：2014-10-09
Applicant: 嘉兴兄弟标准件有限公司 , 湖州师范学院 , 湖州高源金机械有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及一种铁质杆状物抓手。该抓手支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32)，第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1～2毫米，第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制，电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径，辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动，辅助夹持部(5)为至少2个夹子，每个夹子的连线经过电磁铁块(4)，每个夹子包括2片单体，2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51)，凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。本实用新型起吊失误少，起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。
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公开(公告)号：CN204075862U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420598725.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 嘉兴兄弟标准件有限公司 , 湖州师范学院 , 湖州高源金机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种专业螺杆进出料机械手。该专业螺杆进出料机械手包括起吊臂(1)和夹持部(2)，起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。本实用新型用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸，耗能较少，而且起吊臂的运行稳定而轻巧，可以承受较大重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204711033U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520503725.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 湖州师范学院 , 嘉兴华天翔车业有限公司 , 湖州高源金机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管弯管机的上料设备，包括机架，机架上安装有用于将钢管从低处抬升至高处的举升机构，举升机构的一侧设置有用于接收从举升机构上滚落的钢管的收集平台，收集平台远离举升机构的一侧设置有阻碍钢管滚动的挡板，收集平台的下方设置有可上下运动的用于将钢管从挡板的一侧拨动至另一侧的拨片，拨片设置有面向挡板的弧形凹槽，挡板远离收集平台的一侧设置有一对辊子。本实用新型的结构设置符合大批量流水线作业，通过调节凸轮的转速可以便于控制工序时间，同时拨片上面向当班的弧形凹槽的设置使得钢管在翻转时的方向较易掌控，钢管不易从拨片上方方向滑落造成上料失败。
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公开(公告)号：CN204799448U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520503722.9
申请日：2015-06-30
Applicant: 湖州师范学院 , 嘉兴华天翔车业有限公司 , 湖州高源金机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种粉末静电喷涂装置，包括用于输送工件的流水线，所述流水线延伸至喷涂桶内并将工件输送至此进行喷涂，所述喷涂桶的内桶壁上设置有多个喷涂枪头，每个所述喷涂枪头用于喷涂不同色彩的粉末涂料，每个所述喷涂枪头与设置在喷涂桶外的喷涂枪体相连，所述喷涂枪体用于吸取不同色彩的粉末涂料并输送至喷涂枪头上，所述流水线上还设置有用于识别工件上的颜色标签的颜色识别器，所述颜色识别器与微处理器电连接，所述微处理器用于控制喷涂枪体吸取不同色彩的粉末。本实用新型通过颜色识别器对使用不同颜色标签下的物件进行识别，在其通过喷粉区，根据不同颜色标签，喷枪给予不同颜色的粉末进行喷涂，实现了不同颜色的自动化喷涂。
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公开(公告)号：CN103587950B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310513532.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 湖州高源金机械有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明属于捡取或放下物件或物料的装置，特别涉及一种用于搬运铁质杆状物的抓手。该抓手包括支撑块（1），支撑块（1）的顶部有与输送机构连接的连杆（2），支撑块（1）的底部设置有第一接近开关（31）、第一继电器（41）和电磁铁（5），电磁铁（5）有独立设置的电源开关，电源开关与抓手相隔一段距离，电磁铁（5）的宽度小于或等于铁质杆状物（6）的直径，第一接近开关（31）通过第一继电器（41）实现对电磁铁（5）的控制。本发明具有设计合理、功能实用、效果明显的优点，抓手一次只抓取一根铁质杆状物，有利于提高铁质杆状物的加工效率。
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公开(公告)号：CN103586742A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310512221.2
申请日：2013-10-25
Applicant: 湖州高源金机械有限公司
IPC: B23Q17/22
CPC classification number: B23Q15/26
Abstract: 本发明涉及一种用于数控机床的辅助设备，特别涉及一种数控机床旋切刀角度定位装置。该角度定位装置包括底座（1），底座（1）上设置有第一角度盘（2）和第二角度盘（3），第一角度盘（2）和第二角度盘（3）相互垂直，第一角度盘（2）和第二角度盘（3）上均设置有指针（4），所述底座（1）上设置有水平尺（9）。本发明具有体积小巧、功能实用的优点，能精确定位旋切刀的进刀角度，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103586742B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310512221.2
申请日：2013-10-25
Applicant: 湖州高源金机械有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明涉及一种用于数控机床的辅助设备，特别涉及一种数控机床旋切刀角度定位装置。该角度定位装置包括底座（1），底座（1）上设置有第一角度盘（2）和第二角度盘（3），第一角度盘（2）和第二角度盘（3）相互垂直，第一角度盘（2）和第二角度盘（3）上均设置有指针（4），所述底座（1）上设置有水平尺（9）。本发明具有体积小巧、功能实用的优点，能精确定位旋切刀的进刀角度，大大提高工作效率。
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