公开(公告)号：CN118809591B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410906502.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)

Inventor： 寇歆梓 ,  廖清青 ,  刘宏楠 ,  雷渠江

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法，确定示教任务，演示者通过肢体动作演示装配过程，传感器记录演示者的动作信息，通过多模态信息融合算法，对传感器网络获取的多模态数据进行融合，机器人自主学习相关信息，机器人执行装配任务，验证学习效果，机器人将所学技能应用到实际生产中，实现自主规划装配过程。针对新的任务或环境，机器人可以快速学习和适应。显著提高机器人对复杂装配技能的学习速度和精度，降低对人力的依赖。增强机器人在非结构化环境中的适应性和自主性，提高装配任务的成功率和效率。通过智能规划与自主调整，有效应对装配过程中的不确定性。

公开(公告)号：CN118536872A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410714994.7

申请日：2024-06-04

Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)

Inventor： 任泽成 ,  夏圣宝 ,  薛雨彤 ,  寇歆梓 ,  刘宏楠 ,  雷渠江

IPC: G06Q10/0639 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于人工智能监管算法技术领域，具体涉及一种生产效率监管方法，通过文本特征以及图像特征并结合注意力机制实现了神经网络的设计，能够在生产活动中起到有效的专注度分析，在投入使用时仅需要传入视频数据即可完成判断员工是否消极怠工从而完成监工任务，从而有效协助生产活动。

公开(公告)号：CN118449958A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410531846.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)

Inventor： 任泽成 ,  薛雨彤 ,  寇歆梓 ,  夏圣宝 ,  刘宏楠 ,  雷渠江

IPC: H04L67/1042 ,  G06F16/901 ,  H04L41/12

Abstract: 本发明属于数据采集技术领域，具体涉及一种基于完全二叉树网络架构的网络数据采集方法，包括有以下步骤，对中心节点进行网络架构初始化，接收网络节点的注册信息；中心节点完成新节点的注册，完成网络的构建；中心节点发起数据采集请求，每个节点递归地将请求下发至其子节点，并等待子节点回复；若子节点没有在预设的时间内回复，视该子节点为故障子节点；进行二叉树的局部重构，重新发送数据采集请求并等待该重构子节点回复；在收到所有子节点的回复后，归递至中心节点进行数据汇总；本发明能够实现低负载、低延迟的数据采集，具备较强的鲁棒性，能够随着网络规模的变化进行动态调整，并能以极小的开销处理节点故障问题。

公开(公告)号：CN118809591A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410906502.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)

Inventor： 寇歆梓 ,  廖清青 ,  刘宏楠 ,  雷渠江

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法，确定示教任务，演示者通过肢体动作演示装配过程，传感器记录演示者的动作信息，通过多模态信息融合算法，对传感器网络获取的多模态数据进行融合，机器人自主学习相关信息，机器人执行装配任务，验证学习效果，机器人将所学技能应用到实际生产中，实现自主规划装配过程。针对新的任务或环境，机器人可以快速学习和适应。显著提高机器人对复杂装配技能的学习速度和精度，降低对人力的依赖。增强机器人在非结构化环境中的适应性和自主性，提高装配任务的成功率和效率。通过智能规划与自主调整，有效应对装配过程中的不确定性。

公开(公告)号：CN118806587A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410778439.0

申请日：2024-06-17

Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)

Inventor： 任泽成 ,  寇歆梓 ,  宿瀚予 ,  刘宏楠 ,  雷渠江

IPC: A61H39/06 ,  B25J9/16 ,  G06T7/80 ,  G06T5/80 ,  A61H39/02

Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于人工智能的双目识别艾灸机器人，包括有机器人基座、多关节机械臂、双目相机以及控制系统，机器人基座固定设置，双目相机与机器人基座连接安装，多关节机械臂与机器人基座活动安装，多关节机械臂的末端设置有执行器，控制系统包括有标定系统、穴位识别系统以及进行系统，双目相机由左右两个水平且平行设置的相机组成，执行器用于夹持艾叶制成的艾条，标定系统用于对机器人基座的成像系统进行相机标定，穴位识别系统用于对人体背部进行穴位识别，行进系统用于控制多关节机械臂按路径行进；本发明具有安全性高、准确性强、操作简便、治疗个性化、保护患者隐私以及降低人力成本的优点。