本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于人工智能的双目识别艾灸机器人，包括有机器人基座、多关节机械臂、双目相机以及控制系统，机器人基座固定设置，双目相机与机器人基座连接安装，多关节机械臂与机器人基座活动安装，多关节机械臂的末端设置有执行器，控制系统包括有标定系统、穴位识别系统以及进行系统，双目相机由左右两个水平且平行设置的相机组成，执行器用于夹持艾叶制成的艾条，标定系统用于对机器人基座的成像系统进行相机标定，穴位识别系统用于对人体背部进行穴位识别，行进系统用于控制多关节机械臂按路径行进；本发明具有安全性高、准确性强、操作简便、治疗个性化、保护患者隐私以及降低人力成本的优点。