公开(公告)号：CN118809591B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410906502.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)

Inventor： 寇歆梓 ,  廖清青 ,  刘宏楠 ,  雷渠江

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法，确定示教任务，演示者通过肢体动作演示装配过程，传感器记录演示者的动作信息，通过多模态信息融合算法，对传感器网络获取的多模态数据进行融合，机器人自主学习相关信息，机器人执行装配任务，验证学习效果，机器人将所学技能应用到实际生产中，实现自主规划装配过程。针对新的任务或环境，机器人可以快速学习和适应。显著提高机器人对复杂装配技能的学习速度和精度，降低对人力的依赖。增强机器人在非结构化环境中的适应性和自主性，提高装配任务的成功率和效率。通过智能规划与自主调整，有效应对装配过程中的不确定性。

公开(公告)号：CN118809591A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410906502.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)

Inventor： 寇歆梓 ,  廖清青 ,  刘宏楠 ,  雷渠江

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法，确定示教任务，演示者通过肢体动作演示装配过程，传感器记录演示者的动作信息，通过多模态信息融合算法，对传感器网络获取的多模态数据进行融合，机器人自主学习相关信息，机器人执行装配任务，验证学习效果，机器人将所学技能应用到实际生产中，实现自主规划装配过程。针对新的任务或环境，机器人可以快速学习和适应。显著提高机器人对复杂装配技能的学习速度和精度，降低对人力的依赖。增强机器人在非结构化环境中的适应性和自主性，提高装配任务的成功率和效率。通过智能规划与自主调整，有效应对装配过程中的不确定性。