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公开(公告)号：CN112649751B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110028210.1
申请日：2021-01-11
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于风电变桨超级电容后备电源健康状态评价方法，包括以下五个步骤：（1）数据获取与预处理，（2）构建混合属性矩阵，（3）评价阈值确定，（4）后备电源待评超级电容混合加权欧氏距离计算，（5）后备电源超级电容健康状态指数计算与评价。本发明的有益效果在于：运用超级电容充放电过程中的电压、电流、温度以及充放电电量外特性参数数据，采用数据聚类挖掘手段，对风电变桨超级电容后备电源的健康状态进行综合评价，有效避免了现有评价方法合理精确等效电路建模难、参数辨识复杂等问题，具有评价过程简单、速度快、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN112209273B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011224713.8
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测的电驱动海洋绞车自动排缆装置及其协同控制方法，采用视觉检测相机检测缆绳间隙，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；采用交叉耦合协同控制策略，将缆绳间隙、储缆卷筒转速、丝杆转速进行相应变换，作为自动排缆协同控制反馈调节环，提高了排缆控制的响应速度与精度；本发明的有益效果：通过直接表征排缆质量的缆绳间隙作为排缆协同控制反馈量，实现海洋绞车快速有序自动排缆，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112299273B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011223312.0
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于电驱动海洋绞车自动排缆的视觉检测装置，包括视觉检测相机、导轨、齿轮齿条装置、相机伺服电机、相机伺服驱动器、图像采集与处理模块、分布式光源组；通过视觉检测相机采集排缆过程中缠绕到储缆卷筒上缆绳之间的间隙，将此间隙大小作为反馈量来进行自动排缆控制，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；本发明的有益效果：通过视觉检测直接表征排缆质量的缆绳间隙，并以此作为反馈量来进行自动排缆控制，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，大大提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112649751A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110028210.1
申请日：2021-01-11
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于风电变桨超级电容后备电源健康状态评价方法，包括以下五个步骤：（1）数据获取与预处理，（2）构建混合属性矩阵，（3）评价阈值确定，（4）后备电源待评超级电容混合加权欧氏距离计算，（5）后备电源超级电容健康状态指数计算与评价。本发明的有益效果在于：运用超级电容充放电过程中的电压、电流、温度以及充放电电量等外特性参数数据，采用数据聚类挖掘手段，对风电变桨超级电容后备电源的健康状态进行综合评价，有效避免了现有评价方法合理精确等效电路建模难、参数辨识复杂等问题，具有评价过程简单、速度快、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN115393590A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211032759.9
申请日：2022-08-26
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于绞车排缆状态视觉判别图像增强方法，包括一下四个步骤：（1）最小误差阈值优化方法求解分段点x2；（2）最小误差阈值优化方法求解分段点x1；（3）比例系数k2自适应求解分段点y1、y2；（4）分段线性变换增强。本发明的有益效果在于：本发明通过最小误差阈值优化模型求解分段点x1、x2，选定比例系数k2自适应求解分段点y1、y2，对排缆状态图像不同区域进行分段线性变换增强，仅需调整一个参数k2，方便简单，快速高效，有效解决了现有方法受复杂光照影响、参数多的问题，凸显缆绳边缘细节，抑制背景区域干扰，增强了排缆状态图像质量，为后续缆绳特征提取提供了基础，提高绞车排缆状态视觉判别准确性，保证绞车作业安全。
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公开(公告)号：CN115393590B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211032759.9
申请日：2022-08-26
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于绞车排缆状态视觉判别图像增强方法，包括一下四个步骤：（1）最小误差阈值优化方法求解分段点x2；（2）最小误差阈值优化方法求解分段点x1；（3）比例系数k2自适应求解分段点y1、y2；（4）分段线性变换增强。本发明的有益效果在于：本发明通过最小误差阈值优化模型求解分段点x1、x2，选定比例系数k2自适应求解分段点y1、y2，对排缆状态图像不同区域进行分段线性变换增强，仅需调整一个参数k2，方便简单，快速高效，有效解决了现有方法受复杂光照影响、参数多的问题，凸显缆绳边缘细节，抑制背景区域干扰，增强了排缆状态图像质量，为后续缆绳特征提取提供了基础，提高绞车排缆状态视觉判别准确性，保证绞车作业安全。
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公开(公告)号：CN112299273A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011223312.0
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于电驱动海洋绞车自动排缆的视觉检测装置，包括视觉检测相机、导轨、齿轮齿条装置、相机伺服电机、相机伺服驱动器、图像采集与处理模块、分布式光源组；通过视觉检测相机采集排缆过程中缠绕到储缆卷筒上缆绳之间的间隙，将此间隙大小作为反馈量来进行自动排缆控制，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；本发明的有益效果：通过视觉检测直接表征排缆质量的缆绳间隙，并以此作为反馈量来进行自动排缆控制，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，大大提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112209273A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011224713.8
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测的电驱动海洋绞车自动排缆装置及其协同控制方法，采用视觉检测相机检测缆绳间隙，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；采用交叉耦合协同控制策略，将缆绳间隙、储缆卷筒转速、丝杆转速进行相应变换，作为自动排缆协同控制反馈调节环，提高了排缆控制的响应速度与精度；本发明的有益效果：通过直接表征排缆质量的缆绳间隙作为排缆协同控制反馈量，实现海洋绞车快速有序自动排缆，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN214059708U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022534889.5
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉检测的电驱动海洋绞车自动排缆装置，包括排缆机构、视觉检测系统、控制器，通过视觉检测相机获取缠绕到储缆卷筒上的缆绳图像，通过图像采集与处理模块采集图像与处理得到缆绳间隙测量值，将此间隙大小作为反馈量来进行自动排缆控制，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度，本实用新型的有益效果：采用直接表征排缆质量的缆绳间隙作为反馈量来进行自动排缆控制，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，大大提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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