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公开(公告)号：CN105911598B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610482892.2
申请日：2016-06-28
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明专利公开了一种天然电场检测用信号接收器，由检测探头Ⅰ和检测连接器Ⅱ两部分组成，其中检测探头Ⅰ包括：检测杆1和检测杆接头2，与检测电缆5连接的检测连接器Ⅱ包括：检测连接器3和信号接收电路4。本接收器用于接收天然电场在地层中传播时遇到特殊地质体所产生的特征信号，天然电场信号通过检测杆1接收，经检测杆接头2传导至检测连接器3中的信号接收电路4，经过信号接收电路4调理后通过检测电缆5传输至信号采集装置。本发明检测探头Ⅰ与检测连接器Ⅱ的插接操作简便、联接牢固可靠，且可对其联接状态和信号传输性能进行检测，保证了天然电场信号检测的可靠性和精度，满足野外地质物探作业的特殊环境要求。
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公开(公告)号：CN110728686B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910963497.X
申请日：2019-10-11
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Voronoi的车载灯具图像分割方法，包括如下步骤：S1、对输入的光学相机拍摄的待分割图像进行中值滤波，并采用自适应函数提取图像中需要分割的车载灯具部分；S2、计算需要分割的车载灯具部分的像素点数量，并对其进行布点；S3、根据所述布点对需要分割的车载灯具部分进行基于Voronoi的图像分割，并将每个分割区域的点的像素数量存储起来；S4、将所述每个分割区域与需要分割的车载灯具部分进行与运算，筛除分割区域中非车载灯具部分。上述图像分割方法能够在车载灯具在相机视野范围内位置发生变化的情况下精准进行分割，具有方法简单、可操作性强和广泛光学测量适用性的优点。
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公开(公告)号：CN114537952A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210350636.3
申请日：2022-04-02
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种无人化快递驿站运输装置及其操作方法，涉及快递驿站运输领域，解决了现有的快递驿站通过员工手动将快递上架、取件时深入快递隔间手动取出，效率低下，其易导致快件的错拿以及丢失的问题，现提出如下方案，其包括输送底座、传送皮带、安装底座、连接件、支架脚、货架纵向固定杆、货架机构、第一快递货箱、下导向滑轨、横向载体块、第一链轮、下滚轮，并通过下滚轮滚动设置在下导向滑轨上，所述横向载体块上安装有第一电机箱，所述第一电机箱的上端固定连接有竖直滑轨，且竖直滑轨上滑动设置有取货机构。本装置具有对快递的存取高效智能，储存容量大，同时有利于人群分散的对快递进行存取，有利于降低疫情的特点。
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公开(公告)号：CN112209273A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011224713.8
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测的电驱动海洋绞车自动排缆装置及其协同控制方法，采用视觉检测相机检测缆绳间隙，在排缆过程中视觉检测系统可自适应调节轴向、径向位置，有效解决视觉检测相机动态标定问题，从而提高缆绳间隙视觉检测精度；采用交叉耦合协同控制策略，将缆绳间隙、储缆卷筒转速、丝杆转速进行相应变换，作为自动排缆协同控制反馈调节环，提高了排缆控制的响应速度与精度；本发明的有益效果：通过直接表征排缆质量的缆绳间隙作为排缆协同控制反馈量，实现海洋绞车快速有序自动排缆，有效避免排缆过程中出现乱缆、夹缆现象，提高缆绳使用寿命和海洋绞车运行、海洋装备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107131893B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710306132.0
申请日：2017-05-04
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G01D5/14
摘要： 本发明公开了一种高压断路器操动机构在线监测用角位移传感器，由永久磁铁、磁敏元件与检测电路板、联轴器及连接轴、信号输出插座、传感器底座、传感器上盖、半开口弹性金属卡环、传感器固定螺钉、电路板固定螺钉、磁铁固定螺钉等组成。本发明的有益效果在于：通过联轴器连接被测转轴进行非接触角位移检测，检测磁敏元件与电路安装在螺纹连接的传感器上盖与传感器底座形成的圆柱形密封金属壳体内，检测结果以一对互补的占空比与角位移成正比的PWM波形输出，可适用于在有效调节范围内、规格不同的旋转轴，有效抑制高压断路器监测现场的强电磁干扰，使监测结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN107131893A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710306132.0
申请日：2017-05-04
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G01D5/14
CPC分类号： G01D5/142
摘要： 本发明公开了一种高压断路器操动机构在线监测用角位移传感器，由永久磁铁、磁敏元件与检测电路板、联轴器及连接轴、信号输出插座、传感器底座、传感器上盖、半开口弹性金属卡环、传感器固定螺钉、电路板固定螺钉、磁铁固定螺钉等组成。本发明的有益效果在于：通过联轴器连接被测转轴进行非接触角位移检测，检测磁敏元件与电路安装在螺纹连接的传感器上盖与传感器底座形成的圆柱形密封金属壳体内，检测结果以一对互补的占空比与角位移成正比的PWM波形输出，可适用于在有效调节范围内、规格不同的旋转轴，有效抑制高压断路器监测现场的强电磁干扰，使监测结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN106685023A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710191394.7
申请日：2017-03-28
申请人： 湖南科技大学
CPC分类号： H02J7/0014 , H01M10/441 , H02J7/0026 , H02J7/0034 , H02J7/0063 , H02J2007/0039 , H02J2007/0067
摘要： 本发明公开了一种仪器内部供电串联电池组的平衡管理模块，由检测保护单元、充电单元、控制单元、平衡单元组成；由检测保护单元、平衡单元来反馈接入单体电池的数量及参数，控制单元结合充电电流检测反馈信号大小来选择充电单元的充电方式并在充电和放电中保证每个单体电池的电压处于平衡状态，设有外接电压输入和电池接入防反接保护、充电过流保护。本发明采用控制单元检测并智能决策控制充电过程和对充、放电过程中各单体电池电压进行平衡管理，运用电解电容作为平衡能量转移载体、译码器控制选通需平衡的单体电池，在实现了安全、高效平衡充、放电的基础上还可为仪器提供内置串联电池组的相关参数；适用于2‑8S仪器内部供电串联电池组的平衡管理。
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公开(公告)号：CN110728686A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910963497.X
申请日：2019-10-11
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Voronoi的车载灯具图像分割方法，包括如下步骤：S1、对输入的光学相机拍摄的待分割图像进行中值滤波，并采用自适应函数提取图像中需要分割的车载灯具部分；S2、计算需要分割的车载灯具部分的像素点数量，并对其进行布点；S3、根据所述布点对需要分割的车载灯具部分进行基于Voronoi的图像分割，并将每个分割区域的点的像素数量存储起来；S4、将所述每个分割区域与需要分割的车载灯具部分进行与运算，筛除分割区域中非车载灯具部分。上述图像分割方法能够在车载灯具在相机视野范围内位置发生变化的情况下精准进行分割，具有方法简单、可操作性强和广泛光学测量适用性的优点。
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公开(公告)号：CN106712225B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710191579.8
申请日：2017-03-28
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于2‑8S锂电池组的均衡充电器，由接入保护检测电路、充电电路、控制电路、电池端电压检测电路和电压均衡电路组成；由电池端电压检测电路来反馈接入单体电池的数量及参数，结合充电电流检测反馈信号大小来选择充电方式，由电压均衡电路来保证每个单体电池的充电电压处于均衡状态，充电电压输入和电池接入均有防反接保护，整个充电过程在控制电路的监测与控制下自动完成，无需人工参与。本发明采用微控制单元检测并智能决策控制充电和均衡过程，运用电解电容作为均衡能量转移载体、译码器控制选通需均衡的单体电池，在快速充电的基础上实现了安全、高效的均衡方案；适用于2‑8S锂电池组的快速均衡自动充电。
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公开(公告)号：CN106685023B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710191394.7
申请日：2017-03-28
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种仪器内部供电串联电池组的平衡管理模块，由检测保护单元、充电单元、控制单元、平衡单元组成；由检测保护单元、平衡单元来反馈接入单体电池的数量及参数，控制单元结合充电电流检测反馈信号大小来选择充电单元的充电方式并在充电和放电中保证每个单体电池的电压处于平衡状态，设有外接电压输入和电池接入防反接保护、充电过流保护。本发明采用控制单元检测并智能决策控制充电过程和对充、放电过程中各单体电池电压进行平衡管理，运用电解电容作为平衡能量转移载体、译码器控制选通需平衡的单体电池，在实现了安全、高效平衡充、放电的基础上还可为仪器提供内置串联电池组的相关参数；适用于2‑8S仪器内部供电串联电池组的平衡管理。
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