公开(公告)号：CN119959990A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510183364.6

申请日：2025-02-19

Applicant: 湖南省测绘科技研究所

Inventor： 曾翔强 ,  周烽松 ,  尹羿晖 ,  陈新 ,  敖敏思 ,  华亮春 ,  陈春花 ,  叶飞 ,  楚彬

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/39 ,  G01S19/47 ,  G01S19/49 ,  G01S19/40 ,  G01C21/16 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于北斗卫星的全景VR移动定位方法及系统，包括以下步骤：S1：获取用户的实时北斗卫星定位数据以及用户的惯性测量单元数据；S2：对各数据源进行优化处理，得到用户当前三维空间坐标和运动参数；S3：利用运动学模型预测用户的下一位置，并通过卡尔曼滤波算法对预测位置进行修正；S4：根据S3中修正后的用户下一位置和运动参数，计算用户的虚拟视角；S5：调整全景VR场景中的图像渲染精度和更新频率。本发明，实现了在高速或剧烈运动状态下，用户位置的高精度追踪和全景VR视角的平滑过渡，显著提升了虚拟现实体验的稳定性和沉浸感。

公开(公告)号：CN119291739A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411399538.4

申请日：2024-10-09

Applicant: 湖南省测绘科技研究所

Inventor： 楚彬 ,  华亮春 ,  欧阳文一 ,  曾翔强 ,  敖敏思 ,  李烛焜 ,  叶飞 ,  雷博

IPC: G01S19/41 ,  G06T17/20 ,  G06T17/05 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G01S19/37 ,  G01S19/43

Abstract: 本申请提供一种VRS格网划分方法，包括：基于CORS基准站历史观测数据计算区域大气延迟梯度；计算区域内可设置的格网VRS最大服务间距和最小服务间距；划分N类格网间距区间；以经纬网格进行等间距格网划分；计算格网大气延迟及有效服务间距；计算格网内最大高差及高差影响因子；计算格网内用户时空特性；计算格网间距缩放因子；计算格网间距；N类格网区间匹配与聚类；格网编码与接边处理。本申请的VR S格网划分方法，顾及格网内最大高差、用户时空特性、格网有效服务间距等多因素影响，并考虑不同的因素对格网划分效果的影响程度进行加权计算。相比现有方法，其划分更为精准和精细，更好平衡服务端VRS计算压力与流动站定位效果，极大提升定位效果。

公开(公告)号：CN117688525A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311442718.1

申请日：2023-11-01

Applicant: 湖南省测绘科技研究所

Inventor： 曾翔强 ,  周烽松 ,  敖敏思 ,  陈春花 ,  楚彬 ,  叶飞

IPC: G06F21/16 ,  G06F16/176 ,  G06F16/31

Abstract: 本发明公开了一种基准站数据溯源方法，通过设计卫星导航定位基准站数据标记算法，在标准的卫星导航定位数据格式中的特殊位点增加溯源标记，实现卫星导航定位基准站的溯源，为卫星导航定位基准站数据共享事后监管奠定基础。

公开(公告)号：CN118884496A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411088412.5

申请日：2024-08-09

Applicant: 湖南省测绘科技研究所

Inventor： 叶飞 ,  查九平 ,  徐黎 ,  何庆 ,  华亮春 ,  敖敏思 ,  尹昊华 ,  张宝成

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/03 ,  G01S19/07

Abstract: 本申请提供一种基于PPP‑RTK后向兼容NRTK实现用户定位的方法，包括：1)解码NMEA GGA电文，获取用户概略位置；2)利用广播星历计算卫星观测值信号发射时刻的卫星坐标、钟差；3)PPP‑RTK服务端估计状态域精密改正数，生成虚拟观测值并播发给用户；4)利用虚拟观测值进行RTK解算，实现用户端高精度定位。通过将由参考站解算的各类改正产品累加，恢复成虚拟观测值形式，再将其播发给用户，用户端可直接利用自身的RTK算法进行解算，从而实现快速高精度定位。可在现有GNSS设备在不做任何硬件升级的情形下使用PPP‑RTK快速高精度定位服务的目标，解决了因状态域改正数产品播发尚未形成统一的标准而导致用户使用不便的问题。

公开(公告)号：CN116489279A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310565232.0

申请日：2023-05-19

Applicant: 湖南省测绘科技研究所

Inventor： 楚彬 ,  欧阳文一 ,  何庆 ,  华亮春 ,  敖敏思 ,  曾翔强 ,  雷博 ,  叶飞 ,  周峰松 ,  黎晨曦

IPC: H04M15/00 ,  H04L9/00 ,  H04L9/06

Abstract: 本发明涉及漫游服务信息处理技术领域，且公开了一种省级CORS跨省漫游服务清结算方法，包括漫游地CORS运营商、区块链服务器和客户，首先获取漫游地CORS运营商提交的用户BCE话单文件，并将用户BCE话单文件发送给客户进行确认；在未收到客户反馈的申告信息的情况下，根据账单结算指令，调动BCE文件智能合约，通过设置了BCE文件上链，实现基础结算数据源全量实时上线，并通过设计链上协议签署确认和链上异常申告处理，智能合约出账，达到资费、异常处理信息、账单等关键信息都在区块链上透明，不可篡改，可追溯，从而使得链上的所有业务数据是真正可靠可信的，实现全自动化和高效运营漫游清算业务。

公开(公告)号：CN222420549U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202323495739.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 湖南省测绘科技研究所

Inventor： 华亮春 ,  何庆 ,  尹昊华 ,  敖敏思 ,  楚彬 ,  曾翔强 ,  欧阳文一 ,  雷博 ,  叶飞 ,  靳文凭

IPC: G01S19/42 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开一种融合激光测距的北斗高精度便携式定位终端电路，包括电源管理模块、TK01模块和TB01模块，还包括连接TK01模块的非激光测距模块、激光测距模块和蓝牙模块，所述的TK01模块包括蓝牙管理单元、非测距激光管理单元、FM管理单元和北斗管理单元，还包括三个串口和十一个GPIO口，其中的二个GPIO口分别连接电池管理模块和非测距激光模块，其中的二个GPIO和一个串口连接蓝牙模块，其中的一个串口连接TYPE‑C接口，其中的一个串口连接TB01模块，TB01模块还连接测距激光模块，测距激光模块还连接TK01模块的一个GPIO口。采用本发明电路的定位终端电路集成度高，体积小，定位精准。