公开(公告)号：CN119959990A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510183364.6

申请日：2025-02-19

Applicant: 湖南省测绘科技研究所

Inventor： 曾翔强 ,  周烽松 ,  尹羿晖 ,  陈新 ,  敖敏思 ,  华亮春 ,  陈春花 ,  叶飞 ,  楚彬

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/39 ,  G01S19/47 ,  G01S19/49 ,  G01S19/40 ,  G01C21/16 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于北斗卫星的全景VR移动定位方法及系统，包括以下步骤：S1：获取用户的实时北斗卫星定位数据以及用户的惯性测量单元数据；S2：对各数据源进行优化处理，得到用户当前三维空间坐标和运动参数；S3：利用运动学模型预测用户的下一位置，并通过卡尔曼滤波算法对预测位置进行修正；S4：根据S3中修正后的用户下一位置和运动参数，计算用户的虚拟视角；S5：调整全景VR场景中的图像渲染精度和更新频率。本发明，实现了在高速或剧烈运动状态下，用户位置的高精度追踪和全景VR视角的平滑过渡，显著提升了虚拟现实体验的稳定性和沉浸感。