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公开(公告)号：CN117228320A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310899667.9
申请日：2023-02-06
申请人： 湖南深拓智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种五轴码垛机器人。所述五轴码垛机器人包括升降平台装置、旋转装置、大臂支座、大臂机构、小臂机构和抓放机构；所述旋转装置通过大臂支座安装在升降平台装置顶端并可相对升降平台装置转动，所述大臂机构的摆动端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与抓放机构转动连接。本发明的码垛机器人的码垛范围大、电机功率小。
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公开(公告)号：CN115922776A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310065096.9
申请日：2023-02-06
申请人： 湖南深拓智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种五轴码垛机器人。所述五轴码垛机器人包括升降平台装置、旋转装置、大臂支座、大臂机构、小臂机构和抓放机构；所述旋转装置通过大臂支座安装在升降平台装置顶端并可相对升降平台装置转动，所述大臂机构的摆动端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与抓放机构转动连接。本发明的码垛机器人的码垛范围大、电机功率小。
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公开(公告)号：CN117863227A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410269421.8
申请日：2024-03-11
申请人： 湖南深拓智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种四轴机器人。所述四轴机器人的大臂和小臂内均设有一组同步带轮机构，其中大臂内的一个同步轮固定不自转，另一个与之带连接的同步轮也不会自转，即与这个同步轮上固定连接的末端执行器、夹具与地面的角度保持不变，即保证了抓取面的角度不变。本发明的四轴机器人通过欠驱动的设计，保持了被抓取的物品始终与地面平行。
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公开(公告)号：CN115922776B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310065096.9
申请日：2023-02-06
申请人： 湖南深拓智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种五轴码垛机器人。所述五轴码垛机器人包括升降平台装置、旋转装置、大臂支座、大臂机构、小臂机构和抓放机构；所述旋转装置通过大臂支座安装在升降平台装置顶端并可相对升降平台装置转动，所述大臂机构的摆动端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与抓放机构转动连接。本发明的码垛机器人的码垛范围大、电机功率小。
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公开(公告)号：CN219054389U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320117085.6
申请日：2023-02-06
申请人： 湖南深拓智能设备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机械臂。所述机械臂包括大臂支座、大臂机构和小臂机构；所述大臂支座上面的大臂支座旋转轴与第一平行杆的一端转动连接，该第一平行杆与第二平行杆转动连接，第二平行杆分别与大臂机构和小臂机构同轴转动连接；所述第二平行杆可相对第三平行杆的一端转动，该第三平行杆可相对第四平行杆转动，第四平行杆与小臂机构的末端转动连接；所述第一平行杆、第二平行杆、大臂机构和大臂支座的一段形成第一平行四连杆机构；所述第二平行杆的至少一段、第三平行杆、第四平行杆和小臂机构形成第二平行四连杆机构；所述第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构共边。本实用新型的机械臂保证了抓取面的角度不变，节省了控制角度的电机。
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公开(公告)号：CN219054388U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320117082.2
申请日：2023-02-06
申请人： 湖南深拓智能设备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人手臂。所述机器人手臂包括大臂支座、大臂机构和小臂机构；所述大臂支座上装有由大臂电机减速机的输出端驱动转动的大臂机构，所述大臂机构与小臂机构转动连接；所述大臂支座上还装小臂电机减速机，该小臂电机减速机的输出端通过连杆机构驱动所述小臂机构转动。本实用新型减少了小臂机构的自身重量，同时减少了大臂机构的旋转惯量。
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公开(公告)号：CN308435126S
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202330458419.1
申请日：2023-07-21
申请人： 湖南深拓智能设备股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：五轴码垛机器人。
2.本外观设计产品的用途：主要用于搬运物品或将物品进行码垛。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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