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公开(公告)号:CN113536030B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202110951362.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor: 伍南 , 赵琴 , 罗彬莹 , 胡杨柳 , 周国强 , 罗帅 , 傅祺 , 王奕茹 , 熊慧颖 , 耿存娟 , 王谨 , 李盛 , 卢敏 , 张锫 , 张顺衡 , 赵书阁 , 周波
Abstract: 本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统,所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统,所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联,有利于解决现有防火效率低的问题。
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公开(公告)号:CN119356373B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411909526.1
申请日:2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统,包括:无人机获取无人机位置和林场图像;指挥中心设置起始巡护点,由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断;由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法,得到一级有效林场图像,由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型,判断林场是否存在松材线虫感染风险;判断无人机是否进行二级巡护,并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息,建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险,并对重点风险区域进行人工干预,实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号:CN119169492B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411667090.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统,包括:S1:使用无人机搭载多光谱相机采集树木区域的图像,应用双边滤波算法去除图像噪声,获得去噪后的图像;S2:从去噪后的图像中提取颜色特征、纹理特征以及植被指数特征;S3:对去噪后的图像进行人工标注,标记出感染松材线虫病的树木区域;S4:整合去噪后的图像、颜色特征、纹理特征、植被指数特征与分割掩码,基于U‑Net构建并训练松材线虫病分割模型;S5:应用训练完成的松材线虫病分割模型,识别出松材线虫病感染区域。本发明能够提供一种高效、准确的松材线虫病智能识别方法,利用现代无人机技术和深度学习算法来克服传统监测手段的局限性。
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公开(公告)号:CN119356373A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411909526.1
申请日:2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统,包括:无人机获取无人机位置和林场图像;指挥中心设置起始巡护点,由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断;由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法,得到一级有效林场图像,由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型,判断林场是否存在松材线虫感染风险;判断无人机是否进行二级巡护,并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息,建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险,并对重点风险区域进行人工干预,实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号:CN113536030A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110951362.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor: 伍南 , 赵琴 , 罗彬莹 , 胡杨柳 , 周国强 , 罗帅 , 傅祺 , 王奕茹 , 熊慧颖 , 耿存娟 , 王谨 , 李盛 , 卢敏 , 张锫 , 张顺衡 , 赵书阁 , 周波
Abstract: 本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统,所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统,所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联,有利于解决现有防火效率低的问题。
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公开(公告)号:CN114186886A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111542970.0
申请日:2021-12-16
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种松材线虫病防控全程信息化管理平台,包括:枯死木动态监测模块用于获取并存储松材线虫病导致的枯死木的分布范围、面积和数量的数据;系统管理模块用于获取并存储枯死木的项目管理数据;枯死木管理模块用于获取并储存每个枯死木治理项目的除治过程数据;地理数据模块用于获取并储存枯死木的地理位置数据并将地理数据模块获取的地理位置数据叠加分布显示在同一地理图上;统计分析模块用于获取平台上记录的所有枯死木治理项目的除治过程数据;用工信息模块用于获取并储存用户数据。本发明实现枯死木监测数据、踏查数据、防控数据、预测预报随时可查,预测预报真实有效的作用于未来防控,以实现有效控制疫情。
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公开(公告)号:CN119169492A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411667090.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统,包括:S1:使用无人机搭载多光谱相机采集树木区域的图像,应用双边滤波算法去除图像噪声,获得去噪后的图像;S2:从去噪后的图像中提取颜色特征、纹理特征以及植被指数特征;S3:对去噪后的图像进行人工标注,标记出感染松材线虫病的树木区域;S4:整合去噪后的图像、颜色特征、纹理特征、植被指数特征与分割掩码,基于U‑Net构建并训练松材线虫病分割模型;S5:应用训练完成的松材线虫病分割模型,识别出松材线虫病感染区域。本发明能够提供一种高效、准确的松材线虫病智能识别方法,利用现代无人机技术和深度学习算法来克服传统监测手段的局限性。
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公开(公告)号:CN216223862U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122688406.1
申请日:2021-11-04
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor: 伍南 , 熊文坚 , 王军 , 赵琴 , 李盛 , 喻帅宇 , 钟杭君 , 彭勇 , 朱晓兵 , 沈烨 , 龚逸军 , 傅祺 , 周国强 , 罗帅 , 赵书阁 , 皮凌燕 , 曾文昀
IPC: B01F27/191 , B01F27/70 , B01F33/502 , B64D1/18 , B64C39/02 , A01M9/00 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机粉剂搅拌装置和无人机,无人机粉剂搅拌装置包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机,所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端,所述旋转轴其中一端设有所述减速电机,所述减速电机外固定有电机固定座,所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接,所述旋转轴上设置有搅拌旋转体,所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分,所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接,通过减速电机带动旋转轴转动,以使得第一搅拌件和第二搅拌件在药箱内转动,对药箱内的粉剂进行转动搅拌,解决了无人机粉剂喷洒时粉剂不能正常出药的情况,提高粉剂喷洒作业的效率。
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