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公开(公告)号:CN112915421A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110083244.0
申请日:2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机,方法包括如下步骤:采用红外测温组件侦测起火区域,使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息,将第一位置信息发送至远程控制台;通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息,将第一风向信息发送至远程控制台;确定阻燃剂的喷洒区域,喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域;通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂,以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中,采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情,能保障人员安全,此外,通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用,能有效控制火情,进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号:CN113536030B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202110951362.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor: 伍南 , 赵琴 , 罗彬莹 , 胡杨柳 , 周国强 , 罗帅 , 傅祺 , 王奕茹 , 熊慧颖 , 耿存娟 , 王谨 , 李盛 , 卢敏 , 张锫 , 张顺衡 , 赵书阁 , 周波
Abstract: 本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统,所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统,所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联,有利于解决现有防火效率低的问题。
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公开(公告)号:CN112915421B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110083244.0
申请日:2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机,方法包括如下步骤:采用红外测温组件侦测起火区域,使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息,将第一位置信息发送至远程控制台;通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息,将第一风向信息发送至远程控制台;确定阻燃剂的喷洒区域,喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域;通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂,以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中,采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情,能保障人员安全,此外,通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用,能有效控制火情,进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号:CN113610422A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110945445.7
申请日:2021-08-17
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自然公园资源监测方法及系统,应用于自然公园资源监测系统;所述系统包括现场采集组件、管理服务器和管理客户端;所述现场采集组件和所述管理客户端均与所述管理服务器通信连接;所述现场采集组件包括具有定位功能的航拍摄像装置;本发明提出的一种自然公园资源监测方法,通过每隔一个季度进行航拍,并基于航拍图片和GIS软件生成的公园地理坐标图来生成自然公园对应的公园实景监测图;以便于管理人员及时且全面的知晓自然公园的整体生态面貌,及时发现自然公园出现的异常情况,对比传统的人工巡查的监测方案,监测效果更好。
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公开(公告)号:CN113536030A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110951362.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor: 伍南 , 赵琴 , 罗彬莹 , 胡杨柳 , 周国强 , 罗帅 , 傅祺 , 王奕茹 , 熊慧颖 , 耿存娟 , 王谨 , 李盛 , 卢敏 , 张锫 , 张顺衡 , 赵书阁 , 周波
Abstract: 本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统,所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统,所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联,有利于解决现有防火效率低的问题。
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公开(公告)号:CN216223862U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122688406.1
申请日:2021-11-04
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor: 伍南 , 熊文坚 , 王军 , 赵琴 , 李盛 , 喻帅宇 , 钟杭君 , 彭勇 , 朱晓兵 , 沈烨 , 龚逸军 , 傅祺 , 周国强 , 罗帅 , 赵书阁 , 皮凌燕 , 曾文昀
IPC: B01F27/191 , B01F27/70 , B01F33/502 , B64D1/18 , B64C39/02 , A01M9/00 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机粉剂搅拌装置和无人机,无人机粉剂搅拌装置包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机,所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端,所述旋转轴其中一端设有所述减速电机,所述减速电机外固定有电机固定座,所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接,所述旋转轴上设置有搅拌旋转体,所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分,所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接,通过减速电机带动旋转轴转动,以使得第一搅拌件和第二搅拌件在药箱内转动,对药箱内的粉剂进行转动搅拌,解决了无人机粉剂喷洒时粉剂不能正常出药的情况,提高粉剂喷洒作业的效率。
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公开(公告)号:CN117320106B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311618843.3
申请日:2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端,属于无人机通信技术领域,包括地面控制中心、无人机和北斗卫星,地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接,地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接;无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统;路径规划系统,用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径;自主避障系统,当无人机到障碍物的距离为最近距离时,调整无人机飞行的航向角度,使无人机沿着障碍区边界绕过障碍;当绕过障碍后,再回到初始路径上,继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径,保障了无人机的数据传输,提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号:CN117406255A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311685804.5
申请日:2023-12-11
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G01S19/42 , G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端,属于通信技术领域,包括林业数据中心和终端发送系统,终端发送系统与林业数据中心通信连接;终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元,状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接;状态判决单元,通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式,状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态;林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈,实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测,提高了抛投装置的回收率。
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公开(公告)号:CN117320106A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311618843.3
申请日:2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端,属于无人机通信技术领域,包括地面控制中心、无人机和北斗卫星,地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接,地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接;无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统;路径规划系统,用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径;自主避障系统,当无人机到障碍物的距离为最近距离时,调整无人机飞行的航向角度,使无人机沿着障碍区边界绕过障碍;当绕过障碍后,再回到初始路径上,继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径,保障了无人机的数据传输,提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号:CN117544873A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311744337.9
申请日:2023-12-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业气象数据采集终端及系统,属于数据采集技术领域,数据采集系统包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元,数据采集单元、数据处理单元和通信单元依次通信连接;数据采集单元用于采集区域气象数据信息和虫情数据信息;数据处理单元用于将数据采集单元采集到的数据进行处理,包括数据清洗和数据压缩;通信单元包括4G网络和北斗短报文的通信方式,用于将处理后的数据发送到数据中心;数据采集终端包括微处理器、RNSS定位模块、短报文通信模块、4G模块、电源管理模块以及接口模块。本发明通过依据采集数据的传输方式进行数据加密和数据压缩,提高了数据采集的成功率。
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