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公开(公告)号：CN119356373B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号：CN117544873B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311744337.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业气象数据采集终端及系统，属于数据采集技术领域，数据采集系统包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元，数据采集单元、数据处理单元和通信单元依次通信连接；数据采集单元用于采集区域气象数据信息和虫情数据信息；数据处理单元用于将数据采集单元采集到的数据进行处理，包括数据清洗和数据压缩；通信单元包括4G网络和北斗短报文的通信方式，用于将处理后的数据发送到数据中心；数据采集终端包括微处理器、RNSS定位模块、短报文通信模块、4G模块、电源管理模块以及接口模块。本发明通过依据采集数据的传输方式进行数据加密和数据压缩，提高了数据采集的成功率。
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公开(公告)号：CN112918678A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110292736.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法，所述自动投放赤眼蜂的无人机包括无人机主体和自动投放组件；无人机主体内安装有自动投放组件；第一放置盒内部中空以形成内部空间；第一放置盒的一端开设有第一出口，第一放置盒的另一端连接有第一驱动电机；第一放置盒的内部空间内设置有第一螺旋输送件，第一螺旋输送件的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋输送件的另一端向第一出口延伸；通过第一驱动电机驱动第一螺旋输送件转动，以将赤眼蜂输送至第一出口，再将赤眼蜂投至无人机主体的外部空间。本发明的技术方案中，通过第一螺旋输送件将第一放置盒内的赤眼蜂从第一出口投放至外部空间，能够避免出现卡料的现象。
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公开(公告)号：CN117544873A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311744337.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业气象数据采集终端及系统，属于数据采集技术领域，数据采集系统包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元，数据采集单元、数据处理单元和通信单元依次通信连接；数据采集单元用于采集区域气象数据信息和虫情数据信息；数据处理单元用于将数据采集单元采集到的数据进行处理，包括数据清洗和数据压缩；通信单元包括4G网络和北斗短报文的通信方式，用于将处理后的数据发送到数据中心；数据采集终端包括微处理器、RNSS定位模块、短报文通信模块、4G模块、电源管理模块以及接口模块。本发明通过依据采集数据的传输方式进行数据加密和数据压缩，提高了数据采集的成功率。
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公开(公告)号：CN113536030B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110951362.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor： 伍南 , 赵琴 , 罗彬莹 , 胡杨柳 , 周国强 , 罗帅 , 傅祺 , 王奕茹 , 熊慧颖 , 耿存娟 , 王谨 , 李盛 , 卢敏 , 张锫 , 张顺衡 , 赵书阁 , 周波
Abstract: 本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统，所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统，所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联，有利于解决现有防火效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112915421B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110083244.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号：CN113610422A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110945445.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自然公园资源监测方法及系统，应用于自然公园资源监测系统；所述系统包括现场采集组件、管理服务器和管理客户端；所述现场采集组件和所述管理客户端均与所述管理服务器通信连接；所述现场采集组件包括具有定位功能的航拍摄像装置；本发明提出的一种自然公园资源监测方法，通过每隔一个季度进行航拍，并基于航拍图片和GIS软件生成的公园地理坐标图来生成自然公园对应的公园实景监测图；以便于管理人员及时且全面的知晓自然公园的整体生态面貌，及时发现自然公园出现的异常情况，对比传统的人工巡查的监测方案，监测效果更好。
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公开(公告)号：CN119169492A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667090.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统，包括：S1：使用无人机搭载多光谱相机采集树木区域的图像，应用双边滤波算法去除图像噪声，获得去噪后的图像；S2：从去噪后的图像中提取颜色特征、纹理特征以及植被指数特征；S3：对去噪后的图像进行人工标注，标记出感染松材线虫病的树木区域；S4：整合去噪后的图像、颜色特征、纹理特征、植被指数特征与分割掩码，基于U‑Net构建并训练松材线虫病分割模型；S5：应用训练完成的松材线虫病分割模型，识别出松材线虫病感染区域。本发明能够提供一种高效、准确的松材线虫病智能识别方法，利用现代无人机技术和深度学习算法来克服传统监测手段的局限性。
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公开(公告)号：CN117320106B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311618843.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端，属于无人机通信技术领域，包括地面控制中心、无人机和北斗卫星，地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接，地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接；无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统；路径规划系统，用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径；自主避障系统，当无人机到障碍物的距离为最近距离时，调整无人机飞行的航向角度，使无人机沿着障碍区边界绕过障碍；当绕过障碍后，再回到初始路径上，继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径，保障了无人机的数据传输，提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号：CN117406255A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311685804.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G01S19/42 , G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。
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