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公开(公告)号：CN112220628A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010953954.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 一种新型信息智能化采集装置，包括医用床，所述医用床通过多根支撑柱安装在病房内，医用床的左右两侧铰链连接有床侧板，医用床左右两侧顶部安装有第一压力传感器，医用床左右两侧底部安装有第四压力传感器，床侧板顶部靠近医用床一侧横向设置有支撑杆，支撑杆通过两根第一连杆固定在床侧板上，支撑杆朝医用床的长度方向延伸，支撑杆为圆柱形，支撑杆上套装有圆管，圆管的内圈和支撑杆的外圈采用轴承连接，圆管上设置有锁紧机构。本装置能识别病患者出门，并通过控制器对该患者的病床进行自动控制，防止病患者和其他人交叉感染，本发明方便身形偏胖的病患者转动，同时能方便行动不便的人下床，将紫外灯打开，可对病房的过道和医用床进行消毒。
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公开(公告)号：CN112220628B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010953954.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 一种新型信息智能化采集装置，包括医用床，所述医用床通过多根支撑柱安装在病房内，医用床的左右两侧铰链连接有床侧板，医用床左右两侧顶部安装有第一压力传感器，医用床左右两侧底部安装有第四压力传感器，床侧板顶部靠近医用床一侧横向设置有支撑杆，支撑杆通过两根第一连杆固定在床侧板上，支撑杆朝医用床的长度方向延伸，支撑杆为圆柱形，支撑杆上套装有圆管，圆管的内圈和支撑杆的外圈采用轴承连接，圆管上设置有锁紧机构。本装置能识别病患者出门，并通过控制器对该患者的病床进行自动控制，防止病患者和其他人交叉感染，本发明方便身形偏胖的病患者转动，同时能方便行动不便的人下床，将紫外灯打开，可对病房的过道和医用床进行消毒。
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公开(公告)号：CN115815905A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211050441.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人焊接设备技术领域，具体涉及一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置，包括机体，机体的外侧对称设有履带，履带上固定安装有吸附组件，吸附组件能够使履带吸附在焊件表面行走；机体的内侧顶面固定安装有焊接机器臂，焊接机器臂的末端固定连接有焊枪，机体的内部设有与从动齿轮传动连接的焊料组件，焊料组件能够给焊枪在施焊过程中提供焊料，本发明结构简单巧妙，使用维护方便，在使用过程中能满足较长的焊接路径，又能够满足焊接路径以极小角度转弯，既便于焊接路径的规划，还有利于提高焊接效率，并且同时适用于水下和空气中进行施焊作业，对于大件焊接具有较好的推广价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN210055866U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920596868.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种门窗清理机器人，它包括底盘，所述底盘上端安装有水循环装置，所述水处理装置包括喷洒机构和污水处理机构，喷洒机构包含清水箱、塞子、水泵、水泵密封座、进水管、出水管、喷头和密封片，污水处理机构包括电机、电机密封座、圆盘、导滑块、导柱、回收板、套筒、滑动活塞、弹性活塞、弹簧、污水箱、过滤板和卡圈，喷洒机构能对脏玻璃进行清洗并阻挡污水外流，污水处理机构能够将污水回收并过滤成清水再次利用。本实用新型提供一种门窗清理机器人，能在低负载的情况下，对大门或者外墙玻璃进行大面积清理，节能减耗，效率高，同时清理过程中产生的污水也能回收利用，节约用水。
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公开(公告)号：CN220154817U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321656289.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 湖南工业职业技术学院
IPC: G05B19/042 , E04G3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种爬架用智能电控系统，包括主控制箱、分控制箱和重量传感器，主控制箱包括漏电开关、保险丝、过流保护开关、交流接触器、相序继电器和指示灯，漏电开关、保险丝、过流保护开关、交流接触器依次串接于三相电源与爬架提升电机之间，相序继电器分别与三相电源和指示灯相连接。本实用新型具有漏电、短路、电路过载、相位检测和保护功能，安全性数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210282298U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920834653.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置，其结构包括底座、第一固定轴、第一电机、支撑臂、第二固定轴、第二电机、连接臂、定位头、电路板、单片机、无线模块、视觉传感器、控制面板、电源线和清洁装置，为解决长期使用下定位头前端镜面容易粘有灰尘，使视觉传感器透过镜面照射不清晰，导致传达信息出错的问题，通过在定位头中部设置了清洁装置，手握把手之后将清洁块对准定位头前端镜面处，再将第二磁块向上推动使滑块带动尖头清洁棉伸出，之后通过控制面板开启第三电机使其带动清洁块转动对镜面进行清洁，从而达到便于清理的效果。
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公开(公告)号：CN208556439U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821152606.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公布了一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它包括支撑座下端面的控制电箱，所述控制电箱的前端面电性安装有充电接口；所述控制电箱的前端面位于充电接口的上方电性安装有电源开关，且控制电箱的下端面螺钉安装有底座；所述支撑座的上端面转动安装有一号支撑轴，且一号支撑轴的上端面一侧设置有二号支撑轴；所述二号支撑轴的内部远离一号支撑轴的一端设置有连轴，且连轴的外表面套接有焊接头；所述焊接头的内部开设有焊接接孔，且焊接头的外表面螺纹安装有螺纹盘。它能提高焊接头使用的稳定性，防止焊接产生的火花四处迸溅，伤及周边工作人员，提高机器手臂焊接的安全性，并能进行柔性金属隔热片的限位和固定。
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公开(公告)号：CN208556424U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821152599.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公布了一种用于汽车总装的装配机器人，它包括设置在支撑柱下端的控制基座，所述控制基座外表面电性安装有电源开关；所述控制基座底部滚动安装有滚轮，所述支撑柱上端面活动安装有旋转接头；所述旋转接头上端面焊接有转动臂，且转动臂顶端贯穿安装有连轴；所述连轴外表面套接有转动外杆，且转动外杆内部活动安装有一号伸缩夹块；所述一号伸缩夹块内部螺纹安装有焊接头。它能方便机器人的日常移动，降低工作人员的工作强度，提高转动外杆在上升下降过程中的稳定性，避免其出现偏移情况，影响机器人的焊接和装配过程，并能进行一号伸缩夹块和二号伸缩夹块的打开和夹紧过程，便于进行零配件的输送过程。
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公开(公告)号：CN211692134U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921695961.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 一种电子信息防盗门，包括锁框，锁框与门固定连接，锁框左端面开设一通孔，锁框内部在通孔处设置一导向槽，导向槽上安装第一滑块，第一滑块左端面通过通孔与门框卡住，第一滑块右端面安装工作杆，凸轮旋转中心与锁芯固定相连，工作杆下侧面靠近右端处均匀固定安装数个棘齿，工作杆右端安装第二滑块，第二滑块左端与工作杆右端面接触配合，第二滑块右侧固定安装第二挡板，第二滑块与第二挡板之间通过弹簧固定连接，弹簧呈压缩状态。本实用新型适用于防盗门锁用，通过将门把手与锁的内部结构相分离使其无法在锁住状态时，一些非法人员强行通过转动门把手使锁内部结构受到破坏而对人造成财产损失，该实用新型实用性比较高，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN210151861U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920739049.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公布了一种管道排堵机器人，它包括外壳和设置在外壳四周的固定装置；外壳尾部通过连接座设置有用于推拉和电连接的连接线缆；外壳内后部设置有直线电机，直线电机前端固定设置有套筒；套筒内后部设置有旋转电机，旋转电机前端固定设置有螺旋锥筒；本实用新型可以快速找到管道内堵塞物并通过深入堵塞物内的勾爪将其拉出或抓散从而实现排堵打通，本装置操作方便且排堵效率高。
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