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公开(公告)号：CN115815905A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211050441.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人焊接设备技术领域，具体涉及一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置，包括机体，机体的外侧对称设有履带，履带上固定安装有吸附组件，吸附组件能够使履带吸附在焊件表面行走；机体的内侧顶面固定安装有焊接机器臂，焊接机器臂的末端固定连接有焊枪，机体的内部设有与从动齿轮传动连接的焊料组件，焊料组件能够给焊枪在施焊过程中提供焊料，本发明结构简单巧妙，使用维护方便，在使用过程中能满足较长的焊接路径，又能够满足焊接路径以极小角度转弯，既便于焊接路径的规划，还有利于提高焊接效率，并且同时适用于水下和空气中进行施焊作业，对于大件焊接具有较好的推广价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN118730586A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410809539.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 湖南工业职业技术学院
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种汽车转向装置的评价座舱，包括地台，地台上方设置有底座，底座上设置有路况模拟系统，路况模拟系统包括前端开口的倒梯形六浮点钢架，六浮点钢架下方设置有三组V型液压连杆组，每组V型液压连杆组内的两个液压缸下方设置的转动座b上还设置有三点联动盘,三点联动盘下方还设置有偏转连接座与底座上设置的转动槽转动连接。通过三组V型液压连杆组的设置，可使六浮点钢架带动座椅进行不同角度的偏转和位移，模拟各种特殊路况的驾驶场景，和更加真实的汽车悬挂系统，以此帮助评价人员获得更加真实的驾驶感受，并对需要评价的转向装置作出更加准确真实的评价。
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公开(公告)号：CN118392431A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410817254.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 湖南工业职业技术学院
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车振动性能综合评价装置，包括工作台，工作台上设有传动机构、承载机构、测试机构，传动机构包括平移组件、升降组件a、升降组件b和升降组件c，承载机构包括支撑组件a和支撑组件b，平移组件带动支撑组件a在升降组件a和升降组件b之间切换的同时带动支撑组件b在升降组件a和升降组件c之间切换，使得测试的汽车能够在完成平整路面的测试后随即进入颠簸路面测试工位进行测试，能够进行不同工况的测试，使得综合评价装置测试能够更全面，通过升降组件a、升降组件b和升降组件c能够将汽车顶起，使车辆在测试过程中能够得到良好的限位保护，避免汽车在测试过程中脱离工位导致车辆损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114715495A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210595470.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化包装用的机械设备，包括第一输送带、第二输送带、辅助清理装置和调节装置。本发明通过在第一输送带、第二输送带之间安装有辅助清理装置，辅助清理装置可对需要进行包装的产品表面的杂质进行快速的清除，并且也可以对两端的输送带输送位置上附着的杂质进行快速刮扫；并且在两组输送带上端安装有调节装置，调节装置可对产品进行夹持，夹持后将其移动到辅助清理装置内部进行清理，并且可以根据产品的形状或者位置来调节其清理的位置，适用性强，方便使其进行全方位的清理，无需人工进行辅助清理，自动化性能强，且清理效率高。
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公开(公告)号：CN118577505A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410834047.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 一种汽车部件智能化检测系统，包括上料传送带，其特征在于：所述上料传送带左侧设置有分体式转盘，所述分体式转盘左侧设置有汽车零部件检测装置，所述分体式转盘前方还设置有翻转式分拣组件，所述分体式转盘由四组可自由升降的扇形取件盘组成，所述分体式转盘中央还设置有转动升降组件。本发明设置有四组扇形取件盘和转动升降组件，在转动的同时扇形取件盘上的取件托盘可伸出进行取件，并在转动进入汽车零部件检测装置的行程中进行限位。本发明还设置翻转式分拣组件，通过汽车零部件检测装置的检测情况对受检零部件进行分类处理。综上所述，本发明具有全自动检测分拣零部件等功能，适合汽车零件检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210324420U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921823444.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖南工业职业技术学院
IPC: G07F17/12
Abstract: 一种物联网寄存装置，包括第一箱体，第一箱体前端开口，开口处安装门板，门板一端通过铰链与箱体连接，第一箱体内部固定安装第二箱体，第二箱体前端面开设通孔，门板另一端中间固定安装第一连杆，第一连杆另一端顶部固定安装第一楔形块，第二箱体内部顶端固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆右侧固定安装第一弹簧，第一弹簧顶端与第二箱体固定连接，第一弹簧底部安装第二连杆。本实用新型通过用户用手机扫描智能快递终端上的二维码或输入提取码来控制快递柜门的打开，当货物没有被拿出来时，柜门是无法关闭的，防止货物没有拿出来而不小心将柜门关了，具有一定的防错能力。
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公开(公告)号：CN208560896U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821152607.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 湖南工业职业技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公布了一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮，所述升降轴的上端一侧活动安装有摆动臂，所述摆动臂与升降轴的连接处设置有万向转头，且摆动臂的一端设置有连接支架，所述连接支架与摆动臂的连接处固定安装有连接臂，所述连接支架远离连接臂的一端设置有夹持头，所述夹持头的一侧设置有一号三爪夹钳。它能自动运用两个三爪夹钳进行同时抓取搬运，提高机器人的搬运效率，给使用带来便利。
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公开(公告)号：CN209934302U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920496569.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能防爆机，包括水箱、设置在水箱外侧的抽料泵、与抽料泵进料口相连的分配管组和收集件，所述抽料泵的出料口设有出料口位于水箱内部下端的输送管，所述分配管组包括与抽料泵进料口卡接的管路分配器和与管路分配器连接的连接管，所述连接管的中部设有第一阀门，所述连接管远离管路分配器的一端与收集件连接，所述收集件远离管路分配器的一端设有进料组件。该多功能防爆机，可以移动，能够对车间的灰尘进行全面的抽取和过滤收集，能够起到防爆的作用，并且可以对车间的空气进行净化，避免粉尘对工作人员造成伤害，功能多样，使用方便。
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公开(公告)号：CN210148905U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920650474.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公布了一种用于丝印加工的机器人，它包括底座，所述底座上设置有可水平滑动的滑动座；所述滑动座上端设置有立柱以及用于推动网板夹持装置升降的竖直推动装置，所述网板夹持装置包括连接板，所述连接板左右两侧设置有支撑板，所述支撑板上端竖直设置有螺杆和导柱，所述螺杆和导柱穿过夹持板，所述夹持板上设置有用于安装网板的放置槽；所述立柱上设置有刮板推动装置，所述刮板推动装置与安装座连接，所述安装座下端设置有刮板升降装置，所述刮板升降装置与支座连接，所述支座下端可拆卸的设置有刮板。本实用新型的目的是提供一种用于丝印加工的机器人，能够自动完成网板的放置以及刮板的移动，降低劳动强度的同时提高丝印质量。
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公开(公告)号：CN209903244U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920684428.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 湖南工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公布了一种用于送料的机器人，它包括支撑架，支撑架上设置有横向调节装置，横向调节装置上活动设置有竖向调节装置，竖向调节装置上活动设置有抓取装置，抓取装置包括固定板，固定板的下端设置有连接板，连接板的设置有多排导轨，导轨的两端通过第三滑块设置有连接杆，滑块的内侧端设置有推动装置，连接杆的底端设置有吸盘。本实用新型提供一种用于送料的机器人，可实现自动抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位，且能根据工件大小进行调整，效率高。
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