一种用于汽车总装的装配机器人
Abstract:
本实用新型公布了一种用于汽车总装的装配机器人,它包括设置在支撑柱下端的控制基座,所述控制基座外表面电性安装有电源开关;所述控制基座底部滚动安装有滚轮,所述支撑柱上端面活动安装有旋转接头;所述旋转接头上端面焊接有转动臂,且转动臂顶端贯穿安装有连轴;所述连轴外表面套接有转动外杆,且转动外杆内部活动安装有一号伸缩夹块;所述一号伸缩夹块内部螺纹安装有焊接头。它能方便机器人的日常移动,降低工作人员的工作强度,提高转动外杆在上升下降过程中的稳定性,避免其出现偏移情况,影响机器人的焊接和装配过程,并能进行一号伸缩夹块和二号伸缩夹块的打开和夹紧过程,便于进行零配件的输送过程。
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