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公开(公告)号：CN107378983A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610327847.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B25J15/02
CPC classification number: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及一种机械手爪，用于各种盾构机。该发明，包括液压缸1，手爪5以及机架3。所述液压缸1通过液压缸底座2与机架3相连接，所述手爪5上部通过铰制孔用螺栓4与液压缸杆6相连，手爪5中部通过销钉7与机架3相连。本发明不仅能解决工作人员的安全问题，而且操作简单方便，能够提高盾构机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107117353A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710370883.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B65B51/06
CPC classification number: B65B51/067
Abstract: 本发明公开了一种十字封口包装机，属于包装机械领域，可解决人工封口包装效率低，工作量大的问题，可实现对不同形状和尺寸的矩形礼花盒进行自动十字封口包装，该十字封口包装机也可适用于矩形包装盒的封口包装，本发明所提供的十字封口包装机包括机架、垂直升降装置、转向装置、压板装置、贴胶套筒装置、刷板装置、切断装置、捆胶装置、传动装置、控制系统，控制系统分别对垂直升降装置、转向装置、压板装置、贴胶套筒装置、刷板装置、切断装置、捆胶装置、传动装置进行控制，可实现自动升降、压板定位、礼花盒转位、切胶和十字形360°封口包装功能，保证作业的连续性，且便于操作，进一步提高烟花机械行业的生产效率及自动化程度，解放生产力。
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公开(公告)号：CN107461486A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610390283.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: F16H61/30 , F16H59/02 , F16H2061/301 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种利用滚珠丝杆传动将汽车手动挡改成自动挡的方法，涉及汽车传动技术领域。包括液压油泵及其推杆、电磁制动器及其导座、伺服电机、导轨滑台组合件；所述导轨滑台组合件包括导轨滑块、导向杆、滚珠丝杆、轴承及轴承端盖、四块支撑板；本发明的液压油泵用于控制汽车变速箱，实现汽车自动换挡。通过电磁制动器及其导座使滚珠丝杆具有制动功能，以防止在伺服电机不工作时，作用有油压的油泵推杆移动。该发明结构简单，拆卸方便，安全耐用。
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公开(公告)号：CN107117353B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710370883.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种十字封口包装机，属于包装机械领域，可解决人工封口包装效率低，工作量大的问题，可实现对不同形状和尺寸的矩形礼花盒进行自动十字封口包装，该十字封口包装机也可适用于矩形包装盒的封口包装，本发明所提供的十字封口包装机包括机架、垂直升降装置、转向装置、压板装置、贴胶套筒装置、刷板装置、切断装置、捆胶装置、传动装置、控制系统，控制系统分别对垂直升降装置、转向装置、压板装置、贴胶套筒装置、刷板装置、切断装置、捆胶装置、传动装置进行控制，可实现自动升降、压板定位、礼花盒转位、切胶和十字形360°封口包装功能，保证作业的连续性，且便于操作，进一步提高烟花机械行业的生产效率及自动化程度，解放生产力。
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公开(公告)号：CN107512417A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610425800.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: B65B13/18 , B65B51/06 , B65H16/103
Abstract: 本发明公开一种自适应胶带放卷装置。本发明包括胶带套筒、主动齿轮、传动大齿轮、传动小齿轮、发条齿轮、发条芯轴、发条、电磁离合器、发条盒、发条齿轮盒，胶带套筒与发条齿轮盒相连，电磁离合器控制传动齿轮的啮合状态。该装置使胶带在放胶过程中利用发条旋紧时的反作用力，使胶带在不受力时自动收卷，受力时放胶可控。本发明主要用于胶带捆扎的包装机械，通过发条蓄存的弹性势时胶带与物品的贴合，实现对不同尺寸、不同形状的物体进行胶带捆扎，解决传统机械生产线的程序化放卷装置只能对固定尺寸及形状的物品捆扎的问题，简化现有捆扎不同尺寸物体包装机的复杂机构。与其他装置组合在一起实现不同尺寸，不同形状物品的捆扎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107378925A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610328883.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械手臂，用于各种盾构机。该机械手臂，包括手腕5，手臂a1，手臂b6，手臂c7，底座8，液压缸2，三角架3，连杆4。所述手腕5与手臂a1下端铰接，所述手臂a1与液压缸2上端铰接，所述三角架3上角与液压缸2下端铰接，三角架3右角与手臂a1铰接，所述连杆4下端与手腕5铰接，连杆4上端与三角架3下角铰接，手臂a1与手臂b6的铰接、手臂b6与手臂c7的连接均采用上述连接方式，手臂c7与底座8铰接，液压缸2的上端与手臂c7铰接，液压缸2下端与底座8铰接，所述底座8安装在机架9上。本发明不仅能解决工作人员的安全问题，而且操作简单方便，能够提高盾构机的工作效率。
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公开(公告)号：CN205674204U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620446982.1
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手臂，用于各种盾构机。该机械手臂，包括手腕5，手臂a1，手臂b6，手臂c7，底座8，液压缸2，三角架3，连杆4。所述手腕5与手臂a1下端铰接，所述手臂a1与液压缸2上端铰接，所述三角架3上角与液压缸2下端铰接，三角架3右角与手臂a1铰接，所述连杆4下端与手腕5铰接，连杆4上端与三角架3下角铰接，手臂a1与手臂b6的铰接、手臂b6与手臂c7的连接均采用上述连接方式，手臂c7与底座8铰接，液压缸2的上端与手臂c7铰接，液压缸2下端与底座8铰接，所述底座8安装在机架9上。本实用新型不仅能解决工作人员的安全问题，而且操作简单方便，能够提高盾构机的工作效率。
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公开(公告)号：CN205050246U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520762824.2
申请日：2015-09-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种套餐自动分装机。其特征在于：包括机架、取碗机构、分饭机构、分菜机构、配水果机构、清洗机构、输送系统和中央控制系统。本实用新型的优点在于：消费者通过中央控制系统的数据显示器点选好饭量、菜品和水果并刷卡后，机器开始工作，洗好的餐盘通过取碗机构由取碗工位进入分饭工位，在分饭工位加好饭后，由输送系统中的推碗机构推送至分菜工位进行加菜，进而完成了向餐盘中加饭加菜的工作，同时由位于配水果工位的配水果机构提供水果，进而实现了套餐的自动分装，且每次使用后可由清洗机构对机器进行自动清洗。无需人工加饭、加菜、配水果以及清洗，套餐分装效率高，工人劳动强度低，节约劳动力。应用于大型集体食堂，可提高供餐的自动化程度。
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