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公开(公告)号：CN118134858A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410210528.5
申请日：2024-02-26
申请人： 湖南大学 , 三一汽车制造有限公司 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于随机采样与模板匹配的工件平面检测方法及系统，该方法包括：采集待检测工件的点云图像数据；基于随机采样对点云图像数据进行平面拟合，分割出面积最大的平面并保存其平面点云；将平面点云的最长宽度、最长高度作为二值图像的宽度、高度，再建立二值图像的像素坐标系完成平面点云与图像像素的转换；基于自适应窗口扫描二值图像，将与窗口匹配的平面窗口保存，最后计算平面窗口的中心点云位置实现平面位置定位。本发明通过上述技术方案克服现有平面检查技术中存在检查效率低、实时性差、接触式检查的技术问题，有效提升检测效率、实时性，且本发明该方法还能解决对不同形状、姿态与距离的工件泛化能力差的问题。
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公开(公告)号：CN118594911A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410853115.9
申请日：2024-06-28
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 湖南大学 , 江西麻姑食品科技有限公司
摘要： 本发明属于米粉生产技术领域，尤其是一种针对直条型米粉生产中异常弯曲米粉筛选系统，包括支撑架和固定设置在所述支撑架上的固定架，所述固定架上设有输料装置、米粉筛装置。本发明通过输料装置与米粉筛装置的配合使用可以将直米粉和异常弯曲的米粉筛分出来，这样不但可以代替人工肉眼对米粉异常弯曲的筛选，从而提高了米粉异常弯曲的筛选准确性和筛选效率，而且还能够节省人工用肉眼对米粉异常弯曲筛选的人力资源，降低了米粉生产成本，进一步异常弯曲米粉的被筛选出不但提高了米粉的生产质量，而且还可以避免因弯曲米粉而出现后续米粉处理导致自动化设备卡阻和米粉包装封条困难的问题。
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公开(公告)号：CN117152644A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311239554.2
申请日：2023-09-25
申请人： 湖南大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及无人系统目标检测技术领域，具体为一种无人机航拍照片的目标检测方法，包括：1、构建训练集；2、构建目标检测模型；3、选一图像输入到骨干网络中，得到四类不同尺度的骨干网络特征图；4、将3的输出结果进行特征融合，得到四类融合特征图；5、将第四类融合特征图输入到CVAN模块中，最终得到第四类输出特征图；6、将5的输出结果输入到目标检测头中，计算得到目标的分类信息等信息；重复3至5，直至迭代至设定次数，选取最好的一组权重结果，得到训练后的目标检测模型。本发明引入了变换器，无人机图像中包含许多密集的微小物体，引入变换器可以有效增强每个微小物体的语义可分辨性，有效减少漏检和误检。
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公开(公告)号：CN116433885A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310399508.2
申请日：2023-04-13
申请人： 湖南大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及开口销定位技术领域，具体为一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法，包括：1、使用图像采集设备获取被测开口销图像；2、在被测开口销图像中按照指定轨迹寻找多个开口销可能位置；3、针对多个开口销的可能位置进行筛选，得到多个感兴趣区域；4、分别构建多个感兴趣区域的灰度直方图，并通过多个感兴趣区域的灰度直方图分别进行分析判断，得到真实开口销的轮廓；5、计算真实开口销的轮廓的平面坐标以及深度；6、根据当前开口销规划剩余待测开口销路径。本发明能够稳定的辨别处于图像中的开口销并区分其他物体，并且能够获取亚像素级别的定位精度，准确计算出当前开口销的位置与深度，并可根据计算的待测开口销进行路径规划。
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公开(公告)号：CN115937627A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211465429.9
申请日：2022-11-22
申请人： 湖南大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了基于生成对抗网络的缺陷检测数据生成、检测方法及系统，该方法包括：获取目标对象的图像及缺陷标签；进而训练分类模型用于输出缺陷标签；再构建基于高斯模型组的生成对抗网络模型，并对生成器和判别器进行交替式训练。其中，生成器的第2‑N个全连接层分别连接一组高斯模型，即将每一组高斯模型采样的缺陷向量和对应高斯模型的系数乘积，与对应全连接层的权重系数进行线性运算；最后将目标对象的图像的像素网格坐标输入训练好的生成对抗网络模型，通过控制高斯模型组的系数生成各类缺陷图像。本发明通过上述方法生成大量具有用户所需缺陷属性的图像数据，解决传统对抗生成网络具有的生成数据不均衡、属性不可控的技术问题。
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公开(公告)号：CN117689629A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311665098.8
申请日：2023-12-06
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 协讯电子(吉安)有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01B11/00 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种自适应的Type‑C端口Pin脚尺寸定位检测系统，包括如下步骤：步骤S1、通过检测设备，对具有Type‑C端口Pin脚产品获取其Pin脚图像；步骤S2、对Pin脚图像进行视觉检测；具体包括：步骤S21、模板匹配；步骤S22、图像分割；步骤S23、轮廓检测；步骤S24、矩形拟合；步骤S25、混料检测；步骤S26、数据显示。本发明尺寸测量方法泛化能力好、柔性化程度高、受噪声干扰小，实现对多种型号的Type‑C线性端口进行快速高精度检测。
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公开(公告)号：CN116880688A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310817617.1
申请日：2023-07-05
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/25
摘要： 本申请涉及手势智能识别的领域，其具体地公开了一种基于多通道信息融合的手势识别方法及其系统，其通过使用双重注意力机制的卷积神经网络模型来提取出受试者手臂表面的多个表面肌电信号的局部隐含高维特征，以通过通道注意力和空间注意力两者分别关注于图像中的特征内容和特征位置的特征信息，进而在一定程度上相互补充，提升了网络的特征提取效果。并且特征融合的过程中，通过对概率分布的移位来进行信息补偿，可以通过补偿信息退化来实现各个特征向量之间的信息均衡，进而提高分类的准确性。这样，能够对于准确地识别人体自身的运动意图。
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公开(公告)号：CN118191546A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363509.6
申请日：2024-03-28
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种RGB发光二极管正向小电压的测量系统及方法，系统包括：电压源、三路恒流电路、发光二极管电路、电压跟随电路、减法电路、信号处理电路，电压源输出端连接三路恒流电路，三路恒流电路输出端连接发光二极管电路，发光二极管电路输出端连接电压跟随电路，电压跟随电路输出端连接减法电路，减法电路输出端连接信号处理电路。本发明采用高精度的运放作为电源模块的核心元件，实现微小恒流源，保证LED工作在稳定的电流下，从而提高了LED正向小电压的测量精度。其次，采用电压跟随电路和减法电路结合的方式，在采样部分先进行电压跟随，再进行减法操作，从而有效降低误差，提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114092530A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111256869.9
申请日：2021-10-27
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习语义分割和点云配准的钢包视觉对位方法、装置及设备，基于RGB‑D相机获取的深度图片，利用SegNet网络中的编码结构提取RGB钢包图片特征，解码结构还原钢包轮廓，实现像素级精准分割，最后再从钢包轮廓分割图中提取点云信息；针对传统的点云初始配准算法的成功率低、配准不稳定、点云噪声多、部分重叠等问题，再采用一种半监督快速点云配准方法对钢包轮廓分割图的点云进行配准，以此得到钢包姿态，实现了在浇铸环节小车与钢包精准对位。
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公开(公告)号：CN113917920A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111161576.2
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于VSLAM的自主控制棒导向筒开口销检测方法及系统，包括：通过水下移动机器人上搭载的工业相机实时拍摄上堆芯板图像，工控机实时读取工业相机数据；根据采集到的上堆芯板图进行VSLAM建图，定位图像中开口销的坐标位置，得到三维点云地图；根据不平整位置可以计算出地面不平整的位置，进行地面参数重建得到更新后的地面参数，将三维点云地图和更新后的地面参数结合投影到二维栅格地图中得到二维地图；根据开口销的位置分布与机器人当前位置进行路径规划，以最短路径遍历每一个开口销位置，精定位当前开口销坐标，控制开口销探头组件深入开口销内得到检测数据，根据检测数据分析当前探测开口销质量状态。自主性强，检测效率和准确性高。
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