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公开(公告)号：CN113888626B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111138413.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元与线扫描3D相机在线联合标定装置及标定方法，此装置包括安装板、第一转接架、第二转接架、二维工业相机和三维标定块；所述安装板的顶面安装于检测梁固定架上，所述第一转接架和第二转接架的一端与所述安装板的底面紧固相连；所述二维工业相机安装于第一转接架的另一端，所述三维标定块安装于第二转接架的另一端，所述二维工业相机的镜头朝向所述三维标定块；所述三维标定块的外表面呈阶梯状，各阶梯面上设有圆，各所述圆的颜色与三维标定块的外表面颜色不同。本发明具有结构简单、操作简便、成本低且精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113888626A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111138413.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元与线扫描3D相机在线联合标定装置及标定方法，此装置包括安装板、第一转接架、第二转接架、二维工业相机和三维标定块；所述安装板的顶面安装于检测梁固定架上，所述第一转接架和第二转接架的一端与所述安装板的底面紧固相连；所述二维工业相机安装于第一转接架的另一端，所述三维标定块安装于第二转接架的另一端，所述二维工业相机的镜头朝向所述三维标定块；所述三维标定块的外表面呈阶梯状，各阶梯面上设有圆，各所述圆的颜色与三维标定块的外表面颜色不同。本发明具有结构简单、操作简便、成本低且精度高等优点。
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