公开(公告)号：CN113888626A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111138413.2

申请日：2021-09-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 肖昌炎 ,  许铭睿 ,  龙陵波 ,  杨聪 ,  谈畅

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/00 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元与线扫描3D相机在线联合标定装置及标定方法，此装置包括安装板、第一转接架、第二转接架、二维工业相机和三维标定块；所述安装板的顶面安装于检测梁固定架上，所述第一转接架和第二转接架的一端与所述安装板的底面紧固相连；所述二维工业相机安装于第一转接架的另一端，所述三维标定块安装于第二转接架的另一端，所述二维工业相机的镜头朝向所述三维标定块；所述三维标定块的外表面呈阶梯状，各阶梯面上设有圆，各所述圆的颜色与三维标定块的外表面颜色不同。本发明具有结构简单、操作简便、成本低且精度高等优点。

公开(公告)号：CN113888626B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202111138413.2

申请日：2021-09-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 肖昌炎 ,  许铭睿 ,  龙陵波 ,  杨聪 ,  谈畅

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/00 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元与线扫描3D相机在线联合标定装置及标定方法，此装置包括安装板、第一转接架、第二转接架、二维工业相机和三维标定块；所述安装板的顶面安装于检测梁固定架上，所述第一转接架和第二转接架的一端与所述安装板的底面紧固相连；所述二维工业相机安装于第一转接架的另一端，所述三维标定块安装于第二转接架的另一端，所述二维工业相机的镜头朝向所述三维标定块；所述三维标定块的外表面呈阶梯状，各阶梯面上设有圆，各所述圆的颜色与三维标定块的外表面颜色不同。本发明具有结构简单、操作简便、成本低且精度高等优点。

公开(公告)号：CN211317367U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202020066145.2

申请日：2020-01-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周苹 ,  谢术光 ,  许铭睿 ,  吴金哲 ,  肖昌炎

IPC: G01D18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种光电传感器测试装置，包括测试管，所述测试管的一端设用于发射预定速度运动体的发射组件，所述测试管内设有供所述运动体穿过的测试腔，所述测试管上设有多组用于安装光电传感器的安装组件，所述安装组件上设有供所述光电传感器的光柱穿过以射入所述测试腔的测试孔。本实用新型的光电传感器测试装置具有结构简单、操作简便、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN211740264U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202020289778.X

申请日：2020-03-10

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周苹 ,  谢术光 ,  许铭睿 ,  吴金哲 ,  肖昌炎

IPC: G01D18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度光电对射传感器测试装置，包括测试台、多维运动机构、角度偏摆机构和安装支架；多维运动机构安装于测试台上，角度偏摆机构安装于多维运动机构上，安装支架安装于测试台上且位于角度偏摆机构的上方，用于安装接收器；角度偏摆机构上安装有发射器，用于实现发射器的偏摆；多维运动机构用于带动发射器在不同方向上的运动；角度偏摆机构包括上底座、下底座、扇形蜗轮、蜗杆和旋钮，上底座与所述下底座之间滑动连接，且上底座与下底座之间的滑动面呈弧形；蜗杆安装于下底座上，一端与旋钮相连，另一端与扇形蜗轮之间形成蜗杆传动；上底座安装于扇形蜗轮上。本实用新型具有结构简单、操作简便且测试精准等优点。