一种瓦楞纸板视觉计数装置及方法

    公开(公告)号:CN115147352B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202210551625.1

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种瓦楞纸板视觉计数装置及方法,所述装置包括图像采集模块、测距模块、供电模块、控制模块、显示模块和升降模块;所述图像采集模块、测距模块、供电模块、控制模块和显示模块均集成于一壳体内,所述壳体旋转安装于所述升降模块上;所述图像采集模块与所述控制模块相连,用于采集瓦楞纸板叠层图像并发送至控制模块;所述测距模块与所述控制模块相连,用于检测拍摄距离并发送至控制模块;所述控制模块与所述显示模块相连,用于根据叠层图像和拍摄距离得到瓦楞纸板的叠层数量并发送至显示模块进行显示。本发明具有集成度高、易于携带、计数效率高、准确率高、操作便捷、适用性广等优点。

    基于相机阵列的超大光学表面偏折成像方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118533099A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410459439.4

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于相机阵列的超大光学表面偏折成像方法及存储介质,该方法包括:步骤S1:相移条纹图案投影;步骤S2:相机与屏幕像素匹配点解算;施加条纹解相以及解包裹算法,获取相机与屏幕之间的像素匹配对;步骤S3:双目偏折术搜索重建;步骤S4:相机阵列点云联合优化;相机阵列点云联合优化,消除不同点云间的间隙误差;步骤S5:面形初始化;对所有含相位值的相机像素进行名义面形初始化;步骤S6:单目偏折术迭代积分重建;计算表面梯度,并以面形优化‑梯度值更新的交替迭代算法实现整体面形的重建。该存储介质用来存储用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、精度高等优点。

    基于结构光成像的键盘键帽平整度快速测量方法与装置

    公开(公告)号:CN108562250B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201810467785.1

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明一种基于结构光成像的键盘键帽平整度快速测量方法及装置,该方法的步骤为:步骤S1:结构光模式设计及投影,产生的结构光在待测键盘各按键键帽表面上下两端各存在一条清晰的光条纹;步骤S2:多台相机采集图像序列;接收到检测信号后,相机采集已被结构光编码的键盘图像序列;步骤S3:图像拼接;将图像序列拼接成一幅完整的全尺寸键盘图像;步骤S4:键帽建模;依靠人工获得键帽掩模和键盘图像中各键帽的位置信息;步骤S5:利用平整度算法检测算法,用以实现快速检测键盘各键帽平整度。该装置用来实施上述方法。本发明具有自动化程度高、检测效率高、易实现、易维护等优点。

    基于结构光成像的键盘键帽平整度快速测量方法与装置

    公开(公告)号:CN108562250A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810467785.1

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明一种基于结构光成像的键盘键帽平整度快速测量方法及装置,该方法的步骤为:步骤S1:结构光模式设计及投影,产生的结构光在待测键盘各按键键帽表面上下两端各存在一条清晰的光条纹;步骤S2:多台相机采集图像序列;接收到检测信号后,相机采集已被结构光编码的键盘图像序列;步骤S3:图像拼接;将图像序列拼接成一幅完整的全尺寸键盘图像;步骤S4:键帽建模;依靠人工获得键帽掩模和键盘图像中各键帽的位置信息;步骤S5:利用平整度算法检测算法,用以实现快速检测键盘各键帽平整度。该装置用来实施上述方法。本发明具有自动化程度高、检测效率高、易实现、易维护等优点。

    单相机运动检测超高叠层、超薄烟标数量方法及装置

    公开(公告)号:CN108230385B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN201711381830.3

    申请日:2017-12-20

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 一种单相机运动检测超高叠层、超薄烟标数量方法及装置,该方法的步骤为:S1:根据烟标成像分辨率需求调节相机焦距,然后根据烟标叠层厚度调节相机各测量工位运动位置,使之运动采集的图像具有足够的重叠区域;S2:根据现场环境光源与纸张成像特征自动调节曝光时间与红绿蓝增益参数;每次开机采集的第一组运动图像,用于确定后续采集的图像组中各图像间的仿射矩阵;S3:利用单相机多次运动获取叠层纸张图像序列;S4:采集的图像经过仿射矩阵、垂直方向快速直线段检测、二值图像线拼接和垂直截线抽样统计计数处理,完成计数。该装置用来执行上述方法。本发明具有结构简单、操作简便、检测精度高等优点。

    一种多相机阵列烟标叠层数量测量方法及装置

    公开(公告)号:CN105574845B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510551843.5

    申请日:2015-09-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多相机阵列烟标叠层数量测量方法及装置,该方法的步骤为:(1)设置、调节成像装置;(2)获取烟标叠层扫描图像:利用相机阵列获取多幅具有足够重叠区域的毗邻叠层端面图像,采集到的图像传送到计数模块;(3)各部分重叠毗邻图像经图像校正、最大窄条方向场线检测和点线对偶图像拼接等处理,实现完整叠层端面图像重构,最后经垂直截线抽样统计完成烟标总数测量。本发明具有测量精度高、实时性强、适用范围广、操作简便优点。

    钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备

    公开(公告)号:CN102636492B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201210113177.3

    申请日:2012-04-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备,包括成像系统、低速平行钢轨移动装置、高速旋转装置、高低速切换装置、支架、钢轨以及控制系统,高速旋转装置和钢轨安装于高低速切换装置上且可在高低速切换装置驱动下使两者中的任意一个运动至成像系统中相机的正下方,高速旋转装置中包含有一高速旋转盘,高速旋转盘的上表面与钢轨的轨面处于同一水平面,成像系统装设于低速平行钢轨移动装置上并可在低速平行钢轨移动装置的驱动下沿着钢轨的布置方向运动。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、自动化程度高、精确度高、检测速度快等优点。

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