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公开(公告)号：CN100484645C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200610031177.3
申请日：2006-01-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备，其方法是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动3自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓取次品、提升并释放至指定位置，次品释放后，通过3自由度联动传送装置将机械手复位，等待下一轮分拣抓取。其设备包括电气控制和机械部分；机械部分包括3自由度联动传送装置和装设于该传送装置上由机械手臂和机械手爪组成的机械手；机械手爪的中心位置设置有摄像机，电气控制部分分别与3自由度联动传送装置和机械手电连接。本发明具有准确性高、成本低廉、通用性强、不破碎次品、避免造成环境污染等特点。
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公开(公告)号：CN1806940A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610031177.3
申请日：2006-01-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备，其方法是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动3自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓取次品、提升并释放至指定位置，次品释放后，通过3自由度联动传送装置将机械手复位，等待下一轮分拣抓取。其设备包括电气控制和机械部分；机械部分包括3自由度联动传送装置和装设于该传送装置上由机械手臂和机械手爪组成的机械手；机械手爪的中心位置设置有摄像机，电气控制部分分别与3自由度联动传送装置和机械手电连接。本发明具有准确性高、成本低廉、通用性强、不破碎次品、避免造成环境污染等特点。
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公开(公告)号：CN2863280Y
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200620049912.9
申请日：2006-01-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速自动化生产线上的次品自动分拣设备，旨在提供一种准确性高、成本低廉、通用性强、可移植性好、不破碎次品、避免造成环境污染、可满足多种高速流水生产线次品分拣需要的自动分拣设备。它包括电气控制部分和机械部分；机械部分包括3自由度联动传送装置(1)和机械手(2)；机械手(2)包括机械手臂(21)和机械手爪(23)，机械手臂(21)装设于可驱动机械手沿X、Y、Z方向作三个自由度运动的3自由度联动传送装置(1)上，机械手爪(23)设于机械手臂(21)下端，机械手爪(23)的中心位置设置有摄像机(22)，电气控制部分分别与3自由度联动传送装置(1)和机械手(2)电连接。
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