公开(公告)号：CN119416672A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510023016.2

申请日：2025-01-07

Applicant: 湖南大学 ,  湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 邓露 ,  王硕 ,  孔烜 ,  周云 ,  戴剑军

IPC: G06F30/27 ,  G01G19/03 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于实际车流荷载的桥梁限载确定方法、系统及存储介质，涉及桥梁承载能力评估技术领域，包括步骤：采集通行车辆特征信息；利用通行车辆特征信息、动态称重模型获取假定桥梁应变数据确定推定车辆行驶信息；获取实际通行车辆信息；建立真实车流荷载数字模型；生成测试模拟车流，并获取测试模拟车流中超载车辆的超载违规率；使用影响面加载的方式获取桥梁的测试应变历程；计算等效应力幅值和平均应力值；进行疲劳寿命计算。本发明的方法，计算机识别设备仅仅用于获取摄车辆车型和拍摄识别车轴数，避免了现有的由计算机视觉系统采集车辆位置信息导致不精确、车轴信息存在假轴的缺点，能准确地评估桥梁荷载载荷。

公开(公告)号：CN118545181B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411008813.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 钟杭 ,  吴洁铃 ,  王炜正 ,  王硕 ,  穆森源 ,  张辉 ,  彭伟星 ,  王耀南

IPC: B62D57/024 ,  F03D17/00 ,  G05D1/49

Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法，具有至少四条多关节机械腿，机械腿足端设有吸附于风力发电机叶片表面的摇摆吸盘，通过以下步骤实现攀爬机器人机械腿在风机叶片表面的运动控制：获取攀爬机器人在叶片表面当前状态和攀爬机器人周围叶片区域的高度点云信息；基于高度点云信息转换为围绕攀爬机器人的2.5D高度图；选择攀爬机器人的安全落脚点；生成下一移动机械腿的足端吸盘轨迹；利用落脚垂直约束结合步态算法解算获得下一移动机械腿各个关节的目标运动角度，并反馈机械腿各个关节移动机械腿足端吸盘至选择的叶片表面安全落脚点。本发明具有控制方式简单，携带方便，可靠性强，结构稳定的特点。

公开(公告)号：CN118288093A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410596766.4

申请日：2024-05-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王行健 ,  邵鉴楠 ,  王传鹏 ,  王硕 ,  曹展绮 ,  薛汝成 ,  李伟

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种型材加工设备的夹取装置。包括夹具机架，机架底端的两侧均设有双杆滑台气缸，通过连接件连接气爪气缸和夹头本体，夹头本体和夹头指夹之间有多个定位销和夹头H连杆，本实验新型的一种型材加工设备的夹取装置，由气缸控制升降，伺服电机控制托承高度，通过机械爪在滑杆的移动来实现对较大型材的平稳抓取，气爪气缸的进出气体实现夹头指夹的松紧程度控制。可结合工件轮廓进行工件类型自动识别、夹爪坐标自动分析等功能，从而实现对异型材全自动调整夹持的能力。

公开(公告)号：CN119416672B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510023016.2

申请日：2025-01-07

Applicant: 湖南大学 ,  湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 邓露 ,  王硕 ,  孔烜 ,  周云 ,  戴剑军

IPC: G06F30/27 ,  G01G19/03 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于实际车流荷载的桥梁限载确定方法、系统及存储介质，涉及桥梁承载能力评估技术领域，包括步骤：采集通行车辆特征信息；利用通行车辆特征信息、动态称重模型获取假定桥梁应变数据确定推定车辆行驶信息；获取实际通行车辆信息；建立真实车流荷载数字模型；生成测试模拟车流，并获取测试模拟车流中超载车辆的超载违规率；使用影响面加载的方式获取桥梁的测试应变历程；计算等效应力幅值和平均应力值；进行疲劳寿命计算。本发明的方法，计算机识别设备仅仅用于获取摄车辆车型和拍摄识别车轴数，避免了现有的由计算机视觉系统采集车辆位置信息导致不精确、车轴信息存在假轴的缺点，能准确地评估桥梁荷载载荷。

公开(公告)号：CN118545181A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411008813.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 钟杭 ,  吴洁铃 ,  王炜正 ,  王硕 ,  穆森源 ,  张辉 ,  彭伟星 ,  王耀南

IPC: B62D57/024 ,  F03D17/00 ,  G05D1/49

Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法，具有至少四条多关节机械腿，机械腿足端设有吸附于风力发电机叶片表面的摇摆吸盘，通过以下步骤实现攀爬机器人机械腿在风机叶片表面的运动控制：获取攀爬机器人在叶片表面当前状态和攀爬机器人周围叶片区域的高度点云信息；基于高度点云信息转换为围绕攀爬机器人的2.5D高度图；选择攀爬机器人的安全落脚点；生成下一移动机械腿的足端吸盘轨迹；利用落脚垂直约束结合步态算法解算获得下一移动机械腿各个关节的目标运动角度，并反馈机械腿各个关节移动机械腿足端吸盘至选择的叶片表面安全落脚点。本发明具有控制方式简单，携带方便，可靠性强，结构稳定的特点。