公开(公告)号：CN118288093A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410596766.4

申请日：2024-05-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王行健 ,  邵鉴楠 ,  王传鹏 ,  王硕 ,  曹展绮 ,  薛汝成 ,  李伟

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种型材加工设备的夹取装置。包括夹具机架，机架底端的两侧均设有双杆滑台气缸，通过连接件连接气爪气缸和夹头本体，夹头本体和夹头指夹之间有多个定位销和夹头H连杆，本实验新型的一种型材加工设备的夹取装置，由气缸控制升降，伺服电机控制托承高度，通过机械爪在滑杆的移动来实现对较大型材的平稳抓取，气爪气缸的进出气体实现夹头指夹的松紧程度控制。可结合工件轮廓进行工件类型自动识别、夹爪坐标自动分析等功能，从而实现对异型材全自动调整夹持的能力。