公开(公告)号：CN120087207A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510166179.6

申请日：2025-02-14

Applicant: 湖南大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜潮 ,  张华 ,  王中华 ,  武龙飞 ,  胡德安

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯神经网络的辐射屏蔽多目标优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：样本数据获取；步骤S2：网络构建与评价；步骤S3：鲁棒设计优化；该方法利用基于变分推断和KL散度推导的损失函数量化代理模型建模过程中的认知不确定性，获得一种考虑不确定性因素的核辐射屏蔽计算代理模型，通过构建的代理模型对多目标优化设计里的目标函数进行辐射屏蔽计算，结合鲁棒优化设计获得具有一定鲁棒性的Pareto最优解集。该方法在神经网络模型的权重上加入先验分布，然后获取这些权重在给定数据时的变化情况来衡量辐射屏蔽仿真中的认知不确定性，提高了优化结果的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116330350A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310271613.8

申请日：2023-03-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  武龙飞 ,  王中华 ,  胡德安

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00

Abstract: 一种模块化快速拆装耐辐照关节模组及机械臂。本发明提供了一种用于块化快速拆装耐辐照关节模组，包括连接模块、驱动模块、减速模块、制动模块、控制模块、防辐射模块，连接模块能够快速组装和拆卸关节模组；驱动模块能够为关节模组的驱动提供动力；减速模块能够为关节模组传递动力和运动；制动模块能够在紧急情况下停止关节电机的运动，起着保护关节模组的作用；控制模块能够利用反馈数据精确地控制关节电机的运动；防辐射模块能够加固关节模组非输出端的辐射屏蔽效果。本发明的关节模组连接装置采用机械方式限位、固定有效提升了耐辐照性能，避免了传统气动式快换装置在辐射环境下气路及密封材料性能退化导致的连接失效问题。