核酸适体SWL-3G、SWL-3bG在制备治疗膀胱癌药物中的应用

    公开(公告)号:CN116376917A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211305767.6

    申请日:2022-10-24

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种检测人膀胱癌细胞的核酸适体,其核苷酸序列如SEQ ID NO.1至SEQ ID NO.6任一所示,以及两种核酸适体‑药物结合物在制备治疗膀胱癌药物中的应用。本发明获得了膀胱癌特异性结合适体SWL‑3,发现PTBP1蛋白是适体SWL‑3的靶标,其截短链SWL‑3b比SWL‑3具有更优的结合能力。本发明将膀胱癌治疗一线药物吉西他滨与SWL‑3、SWL‑3b结合,构建了两种核酸适体‑药物结合物SWL‑3G、SWL‑3bG,改变了吉西他滨内化到细胞的途径,提高了吉西他滨对于膀胱癌细胞的选择性。本发明为膀胱癌的诊断和治疗提供了一种很有前景的工具,并为有效控制癌症提供了新思路。

    一种基于单向传动的两指机械手

    公开(公告)号:CN113211480A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110248433.9

    申请日:2021-03-05

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单向传动的两指机械手,该手包括底座和两个手指模块,两个手指模块分别布置在左右手指铰接底座上,左手指和右手指相对设置;左手指和右手指均包括远指节和近指节,远指节铰接连接有近指节,近指节通过近指节关节轴与手指底座铰接连接。本发明的两指手总共有四个自由度,钢丝绳与滑轮是根据人手协同的生物力学特征与运动统计学原理,构成只需要一个电机驱动的传动链,由一个舵机驱动钢丝绳实现手指的弯曲动作,远指节的协同则通过弹力带与钢丝绳的驱动实现远指节在不受外力的情况下始终保持平行以实现抓取。通过弹力带与弹簧使得手指可以复原到初始位置,从而仅仅需要一个电机即可实现机械手的夹取与抓握动作。

    谷氨酸修饰的碳纳米管复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN108636363B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201810545851.2

    申请日:2018-05-25

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种谷氨酸修饰的碳纳米管复合材料及其制备方法和应用,该复合材料包括碳纳米管,碳纳米管表面修饰有谷氨酸,其中复合材料中羧基的质量含量为2%~3%。其制备方法包括:对碳纳米管进行氧化处理;制备活性碳纳米管中间体;将活性碳纳米管中间体和谷氨酸溶液混合进行反应制得谷氨酸修饰的碳纳米管复合材料。本发明复合材料具有结构稳定、吸附能力强、生物兼容性好、实际应用价值高等优点,其制备方法具有工艺简单、容易操作、反应条件温和易控、成本低廉、耗能少、耗时短等优点。本发明复合材料能够用于吸附水体中染料和重金属,且吸附去除效果显著,在治理受污染水体方面具有较高的应用价值,有着广泛的应用前景。

    谷氨酸修饰的碳纳米管复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN108636363A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810545851.2

    申请日:2018-05-25

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种谷氨酸修饰的碳纳米管复合材料及其制备方法和应用,该复合材料包括碳纳米管,碳纳米管表面修饰有谷氨酸,其中复合材料中羧基的质量含量为2%~3%。其制备方法包括:对碳纳米管进行氧化处理;制备活性碳纳米管中间体;将活性碳纳米管中间体和谷氨酸溶液混合进行反应制得谷氨酸修饰的碳纳米管复合材料。本发明复合材料具有结构稳定、吸附能力强、生物兼容性好、实际应用价值高等优点,其制备方法具有工艺简单、容易操作、反应条件温和易控、成本低廉、耗能少、耗时短等优点。本发明复合材料能够用于吸附水体中染料和重金属,且吸附去除效果显著,在治理受污染水体方面具有较高的应用价值,有着广泛的应用前景。

    一种结肠癌核酸适体的组织样本快速筛选及其在检测制剂中的应用

    公开(公告)号:CN111944821B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202010140426.2

    申请日:2020-03-03

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种结肠癌核酸适体的组织样本快速筛选及其在检测制剂中的应用。核酸适体的序列选自SEQ ID NO.1至SEQ ID NO.8任一所示序列,或将其进行标记修饰。本发明核酸适体具有与生物抗体相似甚至更加优越的特性,主要体现在其具有特异性和高亲和性,低毒性、低免疫原性,可体外合成且保存运输便利等。利用本发明的核酸适体经荧光基团标记后进行早期结肠癌组织检测时,操作简单易行且检测结果更为直观。同时,本次发明的核酸适体为短链核酸序列,其体外合成成本较低。

    一种基于单向传动的两指机械手

    公开(公告)号:CN113211480B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110248433.9

    申请日:2021-03-05

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单向传动的两指机械手,该手包括底座和两个手指模块,两个手指模块分别布置在左右手指铰接底座上,左手指和右手指相对设置;左手指和右手指均包括远指节和近指节,远指节铰接连接有近指节,近指节通过近指节关节轴与手指底座铰接连接。本发明的两指手总共有四个自由度,钢丝绳与滑轮是根据人手协同的生物力学特征与运动统计学原理,构成只需要一个电机驱动的传动链,由一个舵机驱动钢丝绳实现手指的弯曲动作,远指节的协同则通过弹力带与钢丝绳的驱动实现远指节在不受外力的情况下始终保持平行以实现抓取。通过弹力带与弹簧使得手指可以复原到初始位置,从而仅仅需要一个电机即可实现机械手的夹取与抓握动作。

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