公开(公告)号：CN116876889A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310935762.X

申请日：2023-07-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  张雁飞 ,  田万一 ,  董家坤 ,  张君豪

IPC: E04G23/08 ,  E02F5/00 ,  E02F9/00 ,  E02F9/22 ,  E02F1/00

Abstract: 本发明涉及拆除机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法，包括拆除装置与控制装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件，本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统，避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题，有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下工作的可靠性，增加了拆除机器人的工作寿命。

公开(公告)号：CN216761374U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122866981.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 田万一 ,  贺健达 ,  倪冰雨 ,  张雁飞 ,  吴秋宇 ,  董家坤 ,  刘延浩

IPC: B60G11/52 ,  B60G15/06 ,  B60G17/019 ,  B60G17/018 ,  B60G17/015

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动调节悬架减震装置，包括下端橡胶弹簧减震组件和上端自动调节减震组件，下端橡胶弹簧减震组件包括下端固定板、下端固定架、橡胶弹簧、橡胶弹簧固定架和橡胶弹簧支撑架；上端自动调节减震组件包括上端固定板、上端固定架、套筒、液压杆、液压液、螺旋弹簧和弹簧中心柱，所述驱动电机、液位传感器分别与PLC控制系统相连接。本实用新型的自动调节悬架减震装置设置下端橡胶弹簧减震组件和上端自动调节减震组件，保证车辆的平稳运行，实现良好的减震效果，上端自动调节减震组件可自动调节座椅距地面的高度与正常行驶时保持一致，提高汽车悬架的适应性，从而提高汽车乘坐的舒适程度。