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公开(公告)号：CN117649453A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311697076.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种事件相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，其全面考虑了系统的运动学特性(两组线速度线性相关)以及基于事件相机的视觉里程计的有限精度(存在时间偏移td)，利用分别来自事件相机和载体上的传感器的两组线速度估计在运动学上的关联性，在CCA方案的基础上建立了一阶运动学模型估计事件相机的外部参数。
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公开(公告)号：CN117549888B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311697075.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明提供一种基于事件相机的碰撞时间估计方法、电子设备及存储介质，其基于事件相机采集的事件流估计碰撞时间，克服了现有技术中延迟非常大的问题，并且提高了碰撞时间估计准确率，以及在自动驾驶场景中的鲁棒性，同时低能耗的特点使该方法能够更好地适用于嵌入式场景，降低了采购和运行成本，本实施例方法的TTC输出频率可达200hz，在实时TTC任务中具有很大的应用潜力，更适合于相对速度突变的实时TTC任务。
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公开(公告)号：CN117549888A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311697075.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明提供一种基于事件相机的碰撞时间估计方法、电子设备及存储介质，其基于事件相机采集的事件流估计碰撞时间，克服了现有技术中延迟非常大的问题，并且提高了碰撞时间估计准确率，以及在自动驾驶场景中的鲁棒性，同时低能耗的特点使该方法能够更好地适用于嵌入式场景，降低了采购和运行成本，本实施例方法的TTC输出频率可达200hz，在实时TTC任务中具有很大的应用潜力，更适合于相对速度突变的实时TTC任务。
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