公开(公告)号：CN117549888B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202311697075.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周易 ,  孙凯振 ,  李景行 ,  廖邦彦

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明提供一种基于事件相机的碰撞时间估计方法、电子设备及存储介质，其基于事件相机采集的事件流估计碰撞时间，克服了现有技术中延迟非常大的问题，并且提高了碰撞时间估计准确率，以及在自动驾驶场景中的鲁棒性，同时低能耗的特点使该方法能够更好地适用于嵌入式场景，降低了采购和运行成本，本实施例方法的TTC输出频率可达200hz，在实时TTC任务中具有很大的应用潜力，更适合于相对速度突变的实时TTC任务。

公开(公告)号：CN117549888A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311697075.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周易 ,  孙凯振 ,  李景行 ,  廖邦彦

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明提供一种基于事件相机的碰撞时间估计方法、电子设备及存储介质，其基于事件相机采集的事件流估计碰撞时间，克服了现有技术中延迟非常大的问题，并且提高了碰撞时间估计准确率，以及在自动驾驶场景中的鲁棒性，同时低能耗的特点使该方法能够更好地适用于嵌入式场景，降低了采购和运行成本，本实施例方法的TTC输出频率可达200hz，在实时TTC任务中具有很大的应用潜力，更适合于相对速度突变的实时TTC任务。