公开(公告)号：CN118353319A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410395897.6

申请日：2024-04-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘晓 ,  卢萌

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明涉及电机模型预测技术领域，尤其为一种永磁电机模型预测电流控制电压矢量快速筛选方法，其包括硬件系统，所述硬件系统包括有电压传感器、逆变器、电流传感器、电机、编码器和DSP控制器，所述电压传感器分别与逆变器和DSP控制器电连接，所述逆变器与电机电连接；本发明通过两次简单的梯度求解过程即可求得最优电压矢量，无需对所有电压矢量进行遍历寻优，也没有引入多余系统变量降低鲁棒性，计算过程较为简单，而且所提方法在多相电机预测控制中具有普适性，计算量不会随着相数增加而出现大幅增长的情况，并且在第一次梯度计算过程中控制集全部有效电压矢量均在备选电压矢量集中，不会因为提前筛选而漏掉最优电压矢量。

公开(公告)号：CN119047188A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411173648.9

申请日：2024-08-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘晓 ,  林娉婷 ,  秦硕 ,  卢萌

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/14 ,  G06F119/14

Abstract: 一种转矩脉动抑制器的设计方法，包括以下步骤：步骤一.对动力系统的转矩进行快速傅里叶变换,分析出造成转矩脉动的主要谐波次数；谐波幅值占直流分量百分比；步骤二.选定当前幅值最大的谐波；步骤三.根据动力系统得到转矩脉动抑制器抑制i次谐波的极对数；步骤四.通过幅值关系得到转矩脉动抑制器的幅值；步骤五.读取φMSi的值；步骤六.根据动力系统得到转矩脉动抑制器体积；步骤七.根据动力系统的基频、转矩、转速，转矩脉动抑制器抑制i次谐波的极对数PTPCi、起始角度θsi、体积V得到转矩脉动抑制器；步骤八.重新计算总谐波畸变率，若仍高于设定值，则选择下一个幅值最大的谐波进行抑制，直至总谐波畸变率低于设定值。

公开(公告)号：CN119047188B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411173648.9

申请日：2024-08-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘晓 ,  林娉婷 ,  秦硕 ,  卢萌

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/14 ,  G06F119/14

Abstract: 一种转矩脉动抑制器的设计方法，包括以下步骤：步骤一.对动力系统的转矩进行快速傅里叶变换,分析出造成转矩脉动的主要谐波次数；谐波幅值占直流分量百分比；步骤二.选定当前幅值最大的谐波；步骤三.根据动力系统得到转矩脉动抑制器抑制i次谐波的极对数；步骤四.通过幅值关系得到转矩脉动抑制器的幅值；步骤五.读取φMSi的值；步骤六.根据动力系统得到转矩脉动抑制器体积；步骤七.根据动力系统的基频、转矩、转速，转矩脉动抑制器抑制i次谐波的极对数PTPCi、起始角度θsi、体积V得到转矩脉动抑制器；步骤八.重新计算总谐波畸变率，若仍高于设定值，则选择下一个幅值最大的谐波进行抑制，直至总谐波畸变率低于设定值。

公开(公告)号：CN116094246A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310188538.9

申请日：2023-03-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘晓 ,  卢萌 ,  肖勇 ,  林娉婷

IPC: H02K7/116 ,  H02K16/02 ,  H02P5/485 ,  H02K1/279 ,  H02K1/278 ,  H02K1/27

Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动系统及其控制方法，包括驱动电机I，驱动电机I的转子连接有编码器I，编码器I连接有磁齿轮电机I的内转子；磁齿轮电机I的外转子连接有编码器II；磁齿轮电机I工作在转速控制模式，驱动电机I工作在转矩控制模式；驱动电机I的最大转速大于双电机驱动系统的输出轴最大转速的Gr倍。本发明利用具有双重磁场调制特性的磁齿轮电机代替行星齿轮实现不同电机之间的功率耦合，简化了双电机驱动系统结构，在不依靠齿轮箱的前提下实现了电机系统转矩能力的大幅提升，在不提升磁路复杂度的前提下简化了系统的机械结构，两台电机的功率流在磁齿轮电机I的输出转子处汇集，互不耦合，具有较高的容错性能。

公开(公告)号：CN217307574U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220503677.7

申请日：2022-03-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 苗永泽 ,  刘晓 ,  卢萌 ,  胡纯福 ,  汤文博

IPC: H02P7/29 ,  G05B19/05

Abstract: 一种基于FPGA的电机驱动PWM波快速生成装置，包括PC机、FPGA芯片、驱动电路以及用于供电的电源电路，PC机通过串行接口电路与FPGA芯片连接，FPGA芯片与驱动电路连接，FPGA芯片包括分时跳转模块、死区处理模块以及分相控制模块，分时跳转模块通过信号采集接口与PC机连接，死区处理模块通过总线方式分别与分时跳转模块和分相控制模块，分相控制模块通过PWM输出接口与驱动电路连接。本实用新型以数字的方式生成PWM波，能够提升调制范围，实现更加精确的控制精度，实现更优的控制性能。