公开(公告)号：CN115208265B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210949671.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 高剑 ,  刘锟 ,  李承栩 ,  冯玉广 ,  黄守道

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P6/14 ,  H02P6/182 ,  H02P6/17 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种提高无刷直流电机运行效率的控制方法，包括硬件实时采集三相电压与电流数据、在MCU里使用软件构造新型滑模观测器，获取电机的线反电动势等过程；本发明借助改进的滑模观测器降低了抖振，提高了反电动势精度，在静止坐标系下推导出反映换相误差的输出参数，采用PI调节器的方式，闭环控制补偿电机的换相角度误差，不仅提高了控制系统的鲁棒性，而且降低了工程的复杂性，不同工况下PI调节器能自适应输出不同的角度补偿值，同时本发明的实施方案清晰表明了采用该方式能提高电机效率，降低输出电流，降低转矩脉动的效果，本发明具有提高无刷直流电机运行效率的优点。

公开(公告)号：CN115208265A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210949671.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 高剑 ,  刘锟 ,  李承栩 ,  冯玉广 ,  黄守道

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P6/14 ,  H02P6/182 ,  H02P6/17 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种提高无刷直流电机运行效率的控制方法，包括硬件实时采集三相电压与电流数据、在MCU里使用软件构造新型滑模观测器，获取电机的线反电动势等过程；本发明借助改进的滑模观测器降低了抖振，提高了反电动势精度，在静止坐标系下推导出反映换相误差的输出参数，采用PI调节器的方式，闭环控制补偿电机的换相角度误差，不仅提高了控制系统的鲁棒性，而且降低了工程的复杂性，不同工况下PI调节器能自适应输出不同的角度补偿值，同时本发明的实施方案清晰表明了采用该方式能提高电机效率，降低输出电流，降低转矩脉动的效果，本发明具有提高无刷直流电机运行效率的优点。

公开(公告)号：CN112234880B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011214764.2

申请日：2020-11-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 高剑 ,  李承栩 ,  周旺 ,  黄守道 ,  向芷漫 ,  刘锟 ,  戴理韬

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/28 ,  H02P25/022

Abstract: 发明提供一种永磁同步电机MTPA控制方法，包括：根据预先构建的永磁同步电机数学模型，实时获取电机效率和定子电流矢量角；电机效率根据电机转矩常数变量获得；根据当前时刻相比上一时刻的电机效率变化和定子电流矢量角变化，确定扰动方向和扰动量；根据扰动方向、扰动量和当前时刻的定子电流矢量角，确定下一时刻的定子电流最优矢量角，从而确定电流修正策略。解决了搜索法中定步长精度差的问题，并且控制方法本身结构简单，实现方便。此外，本发明还提供永磁同步电机MTPA控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN112234880A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011214764.2

申请日：2020-11-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 高剑 ,  李承栩 ,  周旺 ,  黄守道 ,  向芷漫 ,  刘锟 ,  戴理韬

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/28 ,  H02P25/022

Abstract: 发明提供一种永磁同步电机MTPA控制方法，包括：根据预先构建的永磁同步电机数学模型，实时获取电机效率和定子电流矢量角；电机效率根据电机转矩常数变量获得；根据当前时刻相比上一时刻的电机效率变化和定子电流矢量角变化，确定扰动方向和扰动量；根据扰动方向、扰动量和当前时刻的定子电流矢量角，确定下一时刻的定子电流最优矢量角，从而确定电流修正策略。解决了搜索法中定步长精度差的问题，并且控制方法本身结构简单，实现方便。此外，本发明还提供永磁同步电机MTPA控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN119514277A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411572902.2

申请日：2024-11-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 高剑 ,  于起涛 ,  赵玉峰 ,  刘锟 ,  吕达飞

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及电机设计技术领域，具体公开了一种高饱和永磁同步电机结构优化方法，包括以下步骤：S01：根据电机设计要求初步建立二维电磁场有限元模型，计算其电磁方案；S02：根据电机设计要求，确定电机优化结构参数空间和优化目标；S03：基于高饱和永磁同步电机转矩数学模型，建立目标函数方程和约束条件；S04：对电机优化变量敏感度分析，并根据敏感度大小筛选合适的优化变量对电机优化；S05：计算并根据目标要求选取Pareto解集中适当的目标群；S06：根据实际生产需求选取电机尺寸参数作为最终方案，满足工程设计要求，结束优化，不满足，重新进行步骤S01到步骤S05，本发明旨在提出更加优秀的电机结构优化模型。