一种电单车站点停放的控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116504048A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310426630.4

    申请日:2023-04-20

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种电单车站点停放的控制方法、系统及存储介质,通过响应用户的还车指令,并获取电单车的当前位置,根据当前位置和当前定位精度建立虚拟覆盖区域,以及获取距离实时位置最近的停车点区域,在电单车覆盖区域和停车点区域确定虚拟覆盖区域与停车点区域之间的重叠面积,以及确定重叠面积占虚拟覆盖区域的比例大于第二预设阈值中的任意一项成立时,判定电单车处于停车点区域之内,确定电单车的主车体朝向以及确定实时位置对应的行车道路的行车方向,在电单车处于规范停放状态后,执行预设关锁指令。本申请先通过判断电单车是否停放在停车点范围,再通过主车体朝向和行车方向确定停放方向,从而保证电单车以合规的姿势停放在停车点内。

    一种电单车停放姿势的检测方法、电单车及存储介质

    公开(公告)号:CN116486373A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310429100.5

    申请日:2023-04-20

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种电单车停放姿势的检测方法、电单车及存储介质,通过响应用户的还车指令,并获取所述电单车的实时状态信息,在电单车处于预设停车点范围内、以及在电单车处于静止状态中两项同时成立时,启动获取车载摄像头并获取车载摄像头抓拍到的停放区域图像;其中,车载摄像头固定于电单车的车筐底部,车载摄像头的拍摄端朝向地面布设,根据停放区域图像和预先训练得到的YOLO v5模型确定出电单车对应的停放姿势标签。本申请技术方案稳定、准确度高、鲁棒性好,具有较好的时效性,能够及时检测出电单车的停放姿态,并且在电单车处于非正常停放标签还能发送预警指令,尽可能让电单车处于规范停放姿态。

    一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车

    公开(公告)号:CN116367081A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310247975.3

    申请日:2023-03-14

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车,通过获取行驶在电子围栏区域的电单车的实时位置,从电单车首次位于电子围栏边界之上的起始时刻开始,获取从起始时刻开始后的第一时长内电单车的第一实时位置数据集,在第一时长结束时的第一时间节点电单车处于电子围栏边界之外时,根据界外节点位置以及电子围栏边界确定电单车是否具有返回电子围栏边界之内的返回导航路径,若有,控制电单车进入第二语音导航模式,并输出用于提示骑行者返回电子围栏边界内的语音导航指令,以引导骑行者根据语音导航指令返回到电子围栏边界内。本申请能够对临近电子围栏边界的电单车骑行进行合理管控,能够引导骑行者在电子围栏边界以内骑行。

    一种电单车手刹故障检测方法、电单车及存储介质

    公开(公告)号:CN117491028A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311385743.0

    申请日:2023-10-24

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种电单车手刹故障检测方法、电单车及存储介质,在实时刹车行程在从小到大变化时,确定实时刹车行程等于第一预设阈值时的时间节点,获取初始时间节点的电单车的车速,并按照预设时间间隔采集从初始时间节点开始后第一预设时长内的刹车行程节点值,得到第一刹车行程数据集,将满足刹车行程节点值与刹车行程最大值的差值小于第二预设阈值的元素作为第二刹车行程数据集,以确定从初始时间节点到最小时间节点之间的时间间隔,以及获取最小时间节点的电单车的车速,进而确定在时长内的平均加速度,从而确定当前手刹是否处于故障状态。本申请具有检测效率高、能够真实反馈出刹车是否处于故障状态。

    一种电单车还车方法、电单车及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116862628A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310889286.2

    申请日:2023-07-19

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种电单车还车方法、电单车及可读存储介质,通过响应用户端发出的关锁指令,根据关锁指令获取用户端对应的电单车的当前位置,根据当前位置判断电单车是否位于有效停车点区域内,在电单车处于有效停车点区域内时,判断电单车是否具有在有效停车点区域内还车的归还权限,在电单车不具有在有效停车点区域内还车的归还权限时,判断在预设时长内是否接收到用户端发出的就地还车请求,在预设时长内接收到用户端发出的就地还车请求时,根据就地还车请求获取就地归还权限,然后执行关锁指令。本申请能够解决用户在还车过程中遇到无法正常还车点出现的还车难的问题,极大地提高了用户的骑行体验。

    一种电单车逆行检测方法及电单车

    公开(公告)号:CN116453351A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310355987.8

    申请日:2023-04-03

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种电单车逆行检测方法及电单车,通过获取电单车的当前运行状态,根据当前运行状态判断电单车是否处于行驶状态,在电单车处于行驶状态时,控制车载摄像头进入旁车抓拍模式,从车载摄像头抓拍得到的环境图像中提取出有效图像,并根据有效图像确定第一类型参考车辆的数量和第二类型参考车辆的数量,其中,第一类型参考车辆为车头朝向电单车的车辆,第二类型参考车辆为车尾朝向电单车的车辆,确定第一类型参考车辆的数量和第二类型参考车辆的数量之间的比值,在比值大于预设阈值时,判定电单车处于逆行状态。本申请通过确定有效图像中第一类型参考车辆和第二类型参考车辆的比值,能够准确检测出电单车是否处于逆行状态。

    一种共享出行综合治理系统及方法

    公开(公告)号:CN117765711A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311580517.8

    申请日:2023-11-24

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明公开了一种共享出行综合治理系统及方法,涉及共享出行技术领域,包括共享车辆和云平台,所述共享车辆的输入端与云平台的输出端电信号连接,所述共享车辆的输入电信号连接有用户端,所述用户端的输出端与云平台的输入端电信号连接,所述共享车辆包括信号接收模块。本发明通过定位模块对共享车辆的位置进行定位,确保共享车辆能够在规划的行驶区域内行驶,同时在停车的也能够处于规划的停车区进行规范停放,并且在用户使用共享车辆时,需要通过头盔开锁关锁模块将头盔解锁后才能够使用智能锁解开供电模块来为共享车辆提供动力,从而保障用户在使用的过程中能够规范地佩戴头盔,以此来实现共享车辆的综合治理。

    一种电单车及其坐垫遮雨遮阳方法、电子装置

    公开(公告)号:CN117401069A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311259698.4

    申请日:2023-09-26

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种电单车及其坐垫遮雨遮阳方法、电子装置,其中,遮雨遮阳装置包括驱动机构和遮蔽板,遮蔽板具有第一位置状态和第二位置状态,遮蔽板处于第一位置状态时,遮蔽板处在遮蔽坐垫的遮蔽状态,遮蔽板处于第二位置状态时,坐垫处于非遮蔽状态,在电单车处于非解锁状态时,获取电单车的坐垫实时温度以及获取雨滴传感器检测的雨量信息,在电单车处于高温暴晒状态、电单车处于淋雨状态两项中的中的任意一项成立时,判定电单车满足遮雨遮阳装置启动条件,并控制遮雨遮阳装置处于遮蔽在电单车坐垫上方的第一位置状态。本发明在满足遮雨遮阳装置启动条件时能够自动将遮蔽板遮盖在坐垫上,实现自动遮雨遮阳目的,提高了用户的使用体验。

    一种辅助用户搜寻可用车辆的方法、电子装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116881532A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310949598.8

    申请日:2023-07-31

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种辅助用户搜寻可用车辆的方法、电子装置及存储介质,通过获取第k时刻用户端的位置,分别确定位置与每个预选停车点之间的理论距离,并根据理论距离确定每个预选停车点达到可推条件的站点车辆阈值,在i个预选停车点中不具有有效电单车数量大于站点车辆阈值的有效停车点时,预测每个预选停车点中的有效电单车数量达到站点车辆阈值的等待时长,将等待时长最短,或者在等待时长小于预设阈值中的预选停车点中选取距离位置最近的预选停车点作为目标停车点,并将目标停车点的实时状况信息发送给用户端。本申请能够在最大程度上解决用户在高峰期或者热门用车区域存在的寻车难的问题。

    一种基于电单车巡检停车点的方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116229632A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310225919.X

    申请日:2023-03-09

    Inventor: 杨峰 周杨波

    Abstract: 本发明提供一种基于电单车巡检停车点的方法、系统及存储介质,通过获取当前电单车的当前位置,在所述当前位置处于所述停车点的允差范围内时,判断所述当前电单车是否处于开启状态,在所述当前电单车处于开启状态时,启动全景摄像头并控制所述全景摄像头进入全景监控模式,并从所述全景摄像头抓拍得到的影像中识别出第一有效图像,其中,所述全景摄像头固定于所述当前电单车的车体上,且所述全景摄像头高于车体布设;所述第一有效图像为包含整个停车点区域的图像,将所述第一有效图像作为第一巡检结果发送至第一目标对象。本申请能够通过安装有全景摄像头的电单车对停车点进行巡检,以便于及时了解停车点整体情况和局部异常情况。

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