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公开(公告)号：CN118559749A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411010532.3
申请日：2024-07-26
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于矩形件定心夹持的单动力四爪联动抓取夹持机械手，包括：机架、主动夹爪单元、从动夹爪单元和拨环传动单元。主动夹爪单元包括：正反丝浮动螺杆、第一滑块、第二滑块。与现有技术相比，本发明利用一个动力驱动正反丝浮动螺杆旋转，结合结构较简单的拨环传动单元作为传动构件，最终实现四个夹爪伸缩，整体结构简单可靠。两对夹爪先后从两个不同的方向对待夹持工件进行夹持，具有定心功能且定心精度高，异组夹爪移动距离可相同可不同，不仅适用于正方形和圆形工件，还适用于长方形工件，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN117961949A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410197550.0
申请日：2024-02-22
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高防护等级的集成式电动夹爪机械手，包括：机架、旋转驱动、降速增扭矩轮系、驱动齿轮、齿条滑轨和爪头；机架顶部设有两个导轨腔，每个导轨腔内设有一条齿条滑轨；机架还包括驱动齿轮组件安装腔、降速增扭矩轮系组件安装腔和电机收容腔，驱动齿轮组件安装腔分别与两个导轨腔连通；齿条滑轨相对的两侧分别设有齿条齿，驱动齿轮的两侧分别与两条齿条滑轨的齿条齿啮合；每个齿条滑轨上连接有一个爪头；旋转驱动用于带动驱动齿轮转动以驱动两条齿条滑轨相对或相背移动；每条齿条滑轨与导轨腔的腔壁滑动密封，以阻断驱动齿轮组件安装腔与外部空间的连通。与现有技术相比，本发明具有较高的防护等级和夹持能力。
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公开(公告)号：CN111890222B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010946017.1
申请日：2020-09-11
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
摘要： 本发明属于机械加工领域并提供一种磨头保持装置及研磨加工组件。磨头保持装置包括主轴、第一磨头支撑轴、以及位于主轴与第一磨头支撑轴连接处的限位盘；主轴设有从端面向限位盘方向延伸的第一容纳孔和锁紧螺母，锁紧螺母设有第一内螺纹且抵靠在第一容纳孔的开口端；磨头保持装置还包括设置在第一容纳孔内部的内套和外套；内套设有第二内螺纹。本发明通过新的夹持装置和磨头保持装置，可以使磨头快速地插入或脱离磨头保持装置，在更换磨头保持装置时，只需手动拧开锁紧螺母，即可将磨头保持装置与加工研磨装置的旋转轴分开，操作简单且高效。
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公开(公告)号：CN117697499B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410016034.3
申请日：2024-01-05
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明公开了一种用于CNC加工的四夹持工位产品定位夹具，包括由下至上依次固定相连的底部分气块、中部支撑柱和一体工件支撑板；所述一体工件支撑板包括中部连接板和分别固定于所述中部连接板四角的四个矩形的定位件装夹平台；所述中部连接板固定于所述中部支撑柱的顶部；每个所述定位件装夹平台四个边部分别一一对应设有X向固定夹爪、Y向固定夹爪、X向活动夹爪和Y向活动夹爪，所述X向固定夹爪、Y向固定夹爪分别固定于所述定位件装夹平台的两个相邻的边部。与现有技术相比，本发明整体体积小，夹持力大，能够实现对多个密集设置的定位块的夹持需求，满足CNC环境的加工需求。
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公开(公告)号：CN117183121B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311239051.5
申请日：2023-09-25
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明公开了一种四夹爪同步定心夹紧机械手，包括缸体和十字形分气杆，缸体的上部设有凹陷而成的十字形收容槽，十字形收容槽包括中心收容槽和均匀环绕中心收容槽设置的四个边部收容槽，每个边部收容槽内设有一个筒状滑柱，筒状滑柱与边部收容槽滑动相连，每个筒状滑柱远离中心收容槽的一端固定设有一套夹爪组件；十字形分气杆为一体结构，且十字形分气杆包括中心块和均匀环绕中心块设置的四个分气杆，中心块卡接于中心收容槽内。本发明还公开了一种多工位机械手装置，包括底板和上述的四夹爪同步定心夹紧机械手。与现有技术相比，本发明用于对外形精度要求较高的工件进行自动定位。能够保证工件的精确定位，提高良品率。
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公开(公告)号：CN118629769A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410863519.6
申请日：2024-06-29
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线及其组装工艺，生产线包括：可开合流转载盘组件、倍数链循环线体、载盘顶升定位组件、载盘开合控制组件、上料机械手、点胶机械手、压付机械手、固化设备、充磁机、出料机械手、成品料盘和料盘自动进出料装置；可开合流转载盘组件用于装载组成磁铁组件的物料；可开合流转载盘组件包括用于收容物料的产品收容槽，产品收容槽的形状与磁铁组件形状匹配，且可开合流转载盘组件包括打开状态和闭合状态。与现有技术相比，采用本发明，能够实现磁铁组件的自动化组装生产，得到较高的组装效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN118107264A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410324331.4
申请日：2024-03-21
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于玻璃板丝印加工定位的多指同步定心机械手，包括多个定位头和用于驱动多个定位头同步动作的驱动气缸；驱动气缸包括：缸体、升降板、底盖和活塞；塞主体将活塞收容腔分隔为上下设置的A腔和B腔；定位头包括：升降臂、夹头和导槽体，升降臂包括相连的连接板和驱动板，外部气源经壳气道、塞气道后进入A腔或B腔，以驱动升降板、升降臂及驱动斜块三者同步升降；驱动斜块伸入斜向导槽内，用于驱动夹头移动；且导向柱伸入曲线导槽内，以控制夹头沿曲线导槽移动。与现有技术相比，本发明体积少，整体结构简单，构件数量少，利用驱动气缸驱动定位推块沿曲线轨迹动作，巧妙地实现了如薄板玻璃等又薄又容易破损工件的定位。
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公开(公告)号：CN117183121A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311239051.5
申请日：2023-09-25
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
IPC分类号： B28D7/04
摘要： 本发明公开了一种四夹爪同步定心夹紧机械手，包括缸体和十字形分气杆，缸体的上部设有凹陷而成的十字形收容槽，十字形收容槽包括中心收容槽和均匀环绕中心收容槽设置的四个边部收容槽，每个边部收容槽内设有一个筒状滑柱，筒状滑柱与边部收容槽滑动相连，每个筒状滑柱远离中心收容槽的一端固定设有一套夹爪组件；十字形分气杆为一体结构，且十字形分气杆包括中心块和均匀环绕中心块设置的四个分气杆，中心块卡接于中心收容槽内。本发明还公开了一种多工位机械手装置，包括底板和上述的四夹爪同步定心夹紧机械手。与现有技术相比，本发明用于对外形精度要求较高的工件进行自动定位。能够保证工件的精确定位，提高良品率。
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公开(公告)号：CN116985175A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311238921.7
申请日：2023-09-25
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度气动多指自动定心机械手，包括：底板、缸体、集气块和气动伸缩驱动件；缸体包括中心集气收容腔和分别与中心集气收容腔连通的多个周边筒收容腔，集气块设于中心集气收容腔内，每个周边筒收容腔内安装一个气动伸缩驱动件；气动伸缩驱动件包括活塞筒和与活塞筒滑动相连的活塞杆组件，活塞筒安装于周边筒收容腔内，且活塞筒与周边筒收容腔滑动相连，每个活塞筒远离集气块一端设有一个定心头。与现有技术相比，本发明中的多个夹指可同步定心，定位精度高，夹紧工件效率高。且本发明还具有体积小、行程大、重量轻、加工制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118595813A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410642241.X
申请日：2024-05-23
申请人： 湖南伊米森科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种拖曳阵的组装生产线，包括：工作台、用于实现线束沿直线出线的校直出线装置、用于实现下架单元上料的顶升移载装置、用于实现上骨架和下骨架之间的螺丝锁付的螺丝锁付装置、用于实现拖曳阵出料并同时提供线束展出动力的间歇移载出料装置；工作台长度方向的两端分别为主进料端和主出料端，主进料端到主出料端的方向为产线方向，校直出线装置、螺丝锁付装置和间歇移载出料装置沿产线方向依次设置于工作台上，顶升移载装置设于工作台的下方。本发明还公开了拖曳阵的组装生产线的实施方法。与现有技术相比，采用本发明能够实现拖曳阵的自动组装，提高生产效率和产品的组装精度。
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