本发明公开了一种用于玻璃板丝印加工定位的多指同步定心机械手，包括多个定位头和用于驱动多个定位头同步动作的驱动气缸；驱动气缸包括：缸体、升降板、底盖和活塞；塞主体将活塞收容腔分隔为上下设置的A腔和B腔；定位头包括：升降臂、夹头和导槽体，升降臂包括相连的连接板和驱动板，外部气源经壳气道、塞气道后进入A腔或B腔，以驱动升降板、升降臂及驱动斜块三者同步升降；驱动斜块伸入斜向导槽内，用于驱动夹头移动；且导向柱伸入曲线导槽内，以控制夹头沿曲线导槽移动。与现有技术相比，本发明体积少，整体结构简单，构件数量少，利用驱动气缸驱动定位推块沿曲线轨迹动作，巧妙地实现了如薄板玻璃等又薄又容易破损工件的定位。