公开(公告)号：CN117961949A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410197550.0

申请日：2024-02-22

申请人： 湖南伊米森科技有限公司

发明人： 李荣 ,  张谭荣 ,  宁斌斌 ,  聂后建 ,  刘稳 ,  孙湘俞

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种高防护等级的集成式电动夹爪机械手，包括：机架、旋转驱动、降速增扭矩轮系、驱动齿轮、齿条滑轨和爪头；机架顶部设有两个导轨腔，每个导轨腔内设有一条齿条滑轨；机架还包括驱动齿轮组件安装腔、降速增扭矩轮系组件安装腔和电机收容腔，驱动齿轮组件安装腔分别与两个导轨腔连通；齿条滑轨相对的两侧分别设有齿条齿，驱动齿轮的两侧分别与两条齿条滑轨的齿条齿啮合；每个齿条滑轨上连接有一个爪头；旋转驱动用于带动驱动齿轮转动以驱动两条齿条滑轨相对或相背移动；每条齿条滑轨与导轨腔的腔壁滑动密封，以阻断驱动齿轮组件安装腔与外部空间的连通。与现有技术相比，本发明具有较高的防护等级和夹持能力。

公开(公告)号：CN221561412U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202420331014.0

申请日：2024-02-22

申请人： 湖南伊米森科技有限公司

发明人： 李荣 ,  张谭荣 ,  宁斌斌 ,  聂后建 ,  刘稳 ,  孙湘俞

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，包括导轨安装座，所述导轨安装座包括导轨底板和固定设于所述导轨底板上部的中间导壁，所述中间导壁的两侧分别为第一导轨腔和第二导轨腔；所述导轨底板的下部固定设有定位环，所述导轨安装座还包括驱动齿轮组件安装腔，所述驱动齿轮组件安装腔的下部贯穿所述定位环，所述驱动齿轮组件安装腔的上部伸入所述中间导壁且分别与所述第一导轨腔和第二导轨腔连通。与现有技术相比，本实用新型具有两个导轨腔，每个导轨腔中安装一个齿条导轨，能够与由同一驱动齿轮同时驱动两个齿条导轨移动的电爪结构匹配，且机架的整体防护等级高。

公开(公告)号：CN221561379U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202420331017.4

申请日：2024-02-22

申请人： 湖南伊米森科技有限公司

发明人： 李荣 ,  张谭荣 ,  宁斌斌 ,  聂后建 ,  刘稳 ,  孙湘俞

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J9/10

摘要： 本实用新型公开了一种具有滑动密封结构的机械手齿条滑轨，包括由上轨和下轨上下固定形成的滑轨主体，下轨与上轨连接面的两侧分别为前台阶面和后台阶面，下轨宽度方向两个相对的侧面分别为前下面和后下面，下轨的底面、前下面、后下面、前台阶面和后台阶面均为与导槽槽壁滑动连接的滑动配合接触面；前下面长度方向的两端分别为前左滑动面和前右滑动面，前左滑动面和前右滑动面之间设有凹陷而成的齿加工槽，齿加工槽的槽底设有齿条齿；机械手齿条滑轨还包括与滑轨主体固定相连且与导槽槽壁抵接的橡胶密封架。与现有技术相比，本实用新型具有导向精度高，滑动密封性好的优点，适用于动作精度要求高及防尘等级要求高的抓取夹取机械手中。

公开(公告)号：CN308836649S

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202430091012.4

申请日：2024-02-22

申请人： 湖南伊米森科技有限公司

设计人： 李荣 ,  张谭荣 ,  宁斌斌 ,  聂后建 ,  刘稳 ,  孙湘俞

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电动夹爪。
2.本外观设计产品的用途：用于抓取工件或物料。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。