一种多车型混合场景下的智能驾驶测试数据采集与对齐方法

    公开(公告)号:CN119296066B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411796235.6

    申请日:2024-12-09

    Inventor: 欧涛 王斌

    Abstract: 本发明涉及驾驶测试数据采集的技术领域,公开了一种多车型混合场景下的智能驾驶测试数据采集与对齐方法,所述方法包括:构建自适应边框的目标识别模型对驾驶场景视频帧进行目标识别;对不同驾驶场景视频帧中的目标识别区域进行特征提取;将不同驾驶场景视频帧中目标识别区域对应的特征向量进行相似度计算,将相似度超过预置阈值的目标识别区域作为同目标异源区域;将同目标异源区域进行整合,构成驾驶测试对齐数据。本发明基于不同驾驶场景视频帧中目标识别区域的相似度,将相似度超过预置阈值的目标识别区域作为同目标异源区域,实现不同视角下同车型图像的聚类整合处理,并构成多车型、多视角的混合场景下同一车型的驾驶测试对齐数据。

    一种多车型混合场景下的智能驾驶测试数据采集与对齐方法

    公开(公告)号:CN119296066A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411796235.6

    申请日:2024-12-09

    Inventor: 欧涛 王斌

    Abstract: 本发明涉及驾驶测试数据采集的技术领域,公开了一种多车型混合场景下的智能驾驶测试数据采集与对齐方法,所述方法包括:构建自适应边框的目标识别模型对驾驶场景视频帧进行目标识别;对不同驾驶场景视频帧中的目标识别区域进行特征提取;将不同驾驶场景视频帧中目标识别区域对应的特征向量进行相似度计算,将相似度超过预置阈值的目标识别区域作为同目标异源区域;将同目标异源区域进行整合,构成驾驶测试对齐数据。本发明基于不同驾驶场景视频帧中目标识别区域的相似度,将相似度超过预置阈值的目标识别区域作为同目标异源区域,实现不同视角下同车型图像的聚类整合处理,并构成多车型、多视角的混合场景下同一车型的驾驶测试对齐数据。

    一种双弹簧悬架系统
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218558492U

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202223219690.9

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本申请公开了一种双弹簧悬架系统,属于车辆减振技术领域。包括转轮、转轮中心轴、固定座、套筒、第一弹簧、第二弹簧、端盖以及拉索,转轮套设固定于转轮中心轴上,固定座临近转轮设置,套筒的一端插设于固定座内;第一弹簧套设于套筒上,第二弹簧装配于套筒远离所述固定座的一端,端盖罩设于套筒远离所述固定座的一端,拉索的一端连接于转轮,另一端穿过套筒并与端盖连接,第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数。本申请提供的双弹簧悬架系统,可以保证车辆正常行驶状态下悬架的柔性以及在受力增大时悬架的刚性。

    一种刹车系统控制装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218343472U

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202223041453.8

    申请日:2022-11-16

    Inventor: 欧涛 张军 王斌

    Abstract: 本申请公开了一种刹车系统控制装置,包括底座、牵引组件及驱动组件,所述牵引组件包括绕卷轮、钢丝绳及活动头,所述钢丝绳的底部与所述绕卷轮连接,顶部与所述活动头连接,所述活动头与制动系统的操作手柄铰接;所述驱动组件包括电机、连接板、压头、安装座、压板及销轴,所述连接板的首端与所述电机的输出轴连接,所述压头固定于所述连接板的末端;所述安装座上贯穿设置有安装孔,所述销轴的首端与所述压板固定,末端穿过所述安装孔外露,所述绕卷轮固定于所述销轴的末端,所述电机驱动所述压头旋转,所述压头挤压所述压板远离所述销轴的一端,带动所述绕卷轮旋转。本申请利用电机的驱动力驱动操作手柄运动,可以使操作手柄移动到位。

    一种水平板驱动器散热结构

    公开(公告)号:CN219042398U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202223536228.1

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种水平板驱动器散热结构,包括驱动器、导热板和固定板;所述导热板安装于所述驱动器上以用于导出所述驱动器产生的热量,所述固定板叠设于所述导热板上,所述导热板与所述固定板重叠位置设有贯穿所述固定板以用于对所述导热板进行定向散热的散热凸台。本实用新型的有益效果:通过设置导热板,可以增加与驱动器的接触面积,从而提高驱动器产生的热量的导出效率;通过设置固定板,不但可以用于对导热板进行固定,而且还可以隔绝热量,将导热板上的热量通过散热凸台进行定向空气散热,提高散热效率。

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