-
公开(公告)号：CN119249918B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411771780.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06T7/246 , G06T7/13 , G06V20/56 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及驾驶测试场景生成的技术领域，公开了一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法，所述方法包括：采集行驶场景图像数据并进行预处理；对预处理后的行驶场景图像数据进行轨迹提取；构建测试场景生成模型并进行优化求解；利用求解得到的测试场景生成模型生成驾驶测试场景。本发明基于图像中像素的梯度值、梯度方向以及邻近图像的梯度变化信息，得到行驶场景图像中的边缘像素，并将像素坐标映射到世界坐标系下，从边缘像素中提取表征车辆行驶轨迹以及道路轨迹的轨迹像素，实现轨迹数据提取，构建测试场景生成模型进行驾驶测试场景生成，以驾驶安全性最大化对模型参数进行优化求解，提高所生成驾驶测试场景的驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN115327553B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211245342.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
Abstract: 本发明涉及样本生成的技术领域，揭露了一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法，所述方法包括：采集行驶环境激光雷达点云特征数据；对采集的激光雷达点云特征数据进行点云数据聚合处理；提取聚合处理后点云数据簇的线性特征，并使用多元数据分割技术对线性特征进行重构；基于重构的拓扑特征生成的行驶环境；利用基于启发式算法以及所采集数据的诱导变异策略生成激光雷达样本，并生成其测试行驶环境；构建行驶环境一致性评估模型，若真实行驶环境与测试行驶环境的一致性较高则说明生成样本有效。本发明实现基于诱导变异策略的快速激光雷达样本生成，基于行驶环境一致性评估的样本有效性判断，快速生成有效的激光雷达样本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115327553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211245342.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
Abstract: 本发明涉及样本生成的技术领域，揭露了一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法，所述方法包括：采集行驶环境激光雷达点云特征数据；对采集的激光雷达点云特征数据进行点云数据聚合处理；提取聚合处理后点云数据簇的线性特征，并使用多元数据分割技术对线性特征进行重构；基于重构的拓扑特征生成的行驶环境；利用基于启发式算法以及所采集数据的诱导变异策略生成激光雷达样本，并生成其测试行驶环境；构建行驶环境一致性评估模型，若真实行驶环境与测试行驶环境的一致性较高则说明生成样本有效。本发明实现基于诱导变异策略的快速激光雷达样本生成，基于行驶环境一致性评估的样本有效性判断，快速生成有效的激光雷达样本。
-
公开(公告)号：CN119249918A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411771780.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06T7/246 , G06T7/13 , G06V20/56 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及驾驶测试场景生成的技术领域，公开了一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法，所述方法包括：采集行驶场景图像数据并进行预处理；对预处理后的行驶场景图像数据进行轨迹提取；构建测试场景生成模型并进行优化求解；利用求解得到的测试场景生成模型生成驾驶测试场景。本发明基于图像中像素的梯度值、梯度方向以及邻近图像的梯度变化信息，得到行驶场景图像中的边缘像素，并将像素坐标映射到世界坐标系下，从边缘像素中提取表征车辆行驶轨迹以及道路轨迹的轨迹像素，实现轨迹数据提取，构建测试场景生成模型进行驾驶测试场景生成，以驾驶安全性最大化对模型参数进行优化求解，提高所生成驾驶测试场景的驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN218558492U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223219690.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B60G11/16
Abstract: 本申请公开了一种双弹簧悬架系统，属于车辆减振技术领域。包括转轮、转轮中心轴、固定座、套筒、第一弹簧、第二弹簧、端盖以及拉索，转轮套设固定于转轮中心轴上，固定座临近转轮设置，套筒的一端插设于固定座内；第一弹簧套设于套筒上，第二弹簧装配于套筒远离所述固定座的一端，端盖罩设于套筒远离所述固定座的一端，拉索的一端连接于转轮，另一端穿过套筒并与端盖连接，第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数。本申请提供的双弹簧悬架系统，可以保证车辆正常行驶状态下悬架的柔性以及在受力增大时悬架的刚性。
-
公开(公告)号：CN218343472U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202223041453.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请公开了一种刹车系统控制装置，包括底座、牵引组件及驱动组件，所述牵引组件包括绕卷轮、钢丝绳及活动头，所述钢丝绳的底部与所述绕卷轮连接，顶部与所述活动头连接，所述活动头与制动系统的操作手柄铰接；所述驱动组件包括电机、连接板、压头、安装座、压板及销轴，所述连接板的首端与所述电机的输出轴连接，所述压头固定于所述连接板的末端；所述安装座上贯穿设置有安装孔，所述销轴的首端与所述压板固定，末端穿过所述安装孔外露，所述绕卷轮固定于所述销轴的末端，所述电机驱动所述压头旋转，所述压头挤压所述压板远离所述销轴的一端，带动所述绕卷轮旋转。本申请利用电机的驱动力驱动操作手柄运动，可以使操作手柄移动到位。
-
公开(公告)号：CN219042398U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223536228.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种水平板驱动器散热结构，包括驱动器、导热板和固定板；所述导热板安装于所述驱动器上以用于导出所述驱动器产生的热量，所述固定板叠设于所述导热板上，所述导热板与所述固定板重叠位置设有贯穿所述固定板以用于对所述导热板进行定向散热的散热凸台。本实用新型的有益效果：通过设置导热板，可以增加与驱动器的接触面积，从而提高驱动器产生的热量的导出效率；通过设置固定板，不但可以用于对导热板进行固定，而且还可以隔绝热量，将导热板上的热量通过散热凸台进行定向空气散热，提高散热效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.085 seconds)
