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公开(公告)号：CN112857836A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110263553.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出一种智能驾驶专用自行车模型，该智能驾驶专用自行车模型包括车体和假人，其中，车体包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；假人包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；在运动状态下，所述前轮和/或后轮与地面接触并产生转动以驱动踏板组件和腿部组件运动。可解决现有的自行车模型不能模拟出真人骑行时的腿部动作和车轮的转动特征的问题。
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公开(公告)号：CN111103151A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010024368.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置、摆腿装置；摆臂装置包括设置在上躯干中的第一电机，第一电机驱动两大臂交叉摆动；摆腿装置包括基座、第二电机、曲柄摇杆机构和升降台；基座设置在上躯干上，第二电机设置在基座上；曲柄摇杆机构分设在基座的两侧，其曲柄与第二电机连接，其摇杆与大腿连接，曲柄摇杆机构驱动两大腿交叉摆动；升降台与基座的下部滑动连接并在基座上做靠近或远离第二电机的往复运动，升降台的下端还与运动平台连接。本发明解决了现有的人体模型无法模拟人运动时候的摆腿摆臂姿态以及身体在竖直方向的升降姿态的问题。
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公开(公告)号：CN112881033A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110263561.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆连接的摆臂，与所述摆臂连接的悬架；所述动轮驱动组件包括第二驱动件，与所述第二驱动件连接的圆柱齿轮对，以及与所述圆柱齿轮对连接的行走轮，以及设置在所述悬架上的收缩件。与相关技术相比，本发明提供的紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，其结构紧凑，具有较小的整体尺寸，拥有较高的移动速度，能够适用于装载更多的道路目标物。
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公开(公告)号：CN112849296B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110262767.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
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公开(公告)号：CN112849296A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110262767.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
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公开(公告)号：CN112378673A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010911677.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，该用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型包括车架、车身、前轮组件、后轮组件和反射增强膜，车架包括管架和设置在所述管架上端的车把手；前轮组件包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架转动连接的前轮胎；后轮组件包括设置在所述车架后端的后轮架以及与所述后轮架转动连接的后轮胎；反射增强膜分别设置在所述前轮架、后轮架以及车身上。踏板式摩托车模型与真实车辆在智能驾驶车载传感器中具有相同的物理属性，如相同的毫米波雷达反射、红外反射和视觉外观，本发明中结构采用极轻以及耐冲击设计，以避免在发生碰撞时损坏测试设备和测试车辆。
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公开(公告)号：CN112161816A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011160511.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明提供用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；电气模块，安装在所述平台主体内，用于根据不同控制信号控制相应的单元作出反馈。与相关技术相比，本发明提供的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台其具有超薄尺寸，灵活智能，试验精度高，可满足多目标协同的辅助测试工况。
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公开(公告)号：CN218558492U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223219690.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B60G11/16
Abstract: 本申请公开了一种双弹簧悬架系统，属于车辆减振技术领域。包括转轮、转轮中心轴、固定座、套筒、第一弹簧、第二弹簧、端盖以及拉索，转轮套设固定于转轮中心轴上，固定座临近转轮设置，套筒的一端插设于固定座内；第一弹簧套设于套筒上，第二弹簧装配于套筒远离所述固定座的一端，端盖罩设于套筒远离所述固定座的一端，拉索的一端连接于转轮，另一端穿过套筒并与端盖连接，第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数。本申请提供的双弹簧悬架系统，可以保证车辆正常行驶状态下悬架的柔性以及在受力增大时悬架的刚性。
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公开(公告)号：CN214524137U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120516282.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提出一种智能驾驶专用测试目标，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
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公开(公告)号：CN211504680U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020056476.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置、摆腿装置；摆臂装置包括设置在上躯干中的第一电机，第一电机驱动两大臂交叉摆动；摆腿装置包括基座、第二电机、曲柄摇杆机构和升降台；基座设置在上躯干上，第二电机设置在基座上；曲柄摇杆机构分设在基座的两侧，其曲柄与第二电机连接，其摇杆与大腿连接，曲柄摇杆机构驱动两大腿交叉摆动；升降台与基座的下部滑动连接并在基座上做靠近或远离第二电机的往复运动，升降台的下端还与运动平台连接。本实用新型解决了现有的人体模型无法模拟人运动时候的摆腿摆臂姿态以及身体在竖直方向的升降姿态的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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