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公开(公告)号：CN118953464A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411443186.8
申请日：2024-10-16
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车的速度检测方法、装置及系统，应用于磁浮列车技术领域，为解决速度检测效率低误差大的问题，通过获取当前区域编组中除主控列车外的各个列车相对于前车的相对速度差；根据各个相对速度差判断各个列车是否匀速行驶；若否，则根据各个相对速度差确定对应的目标列车及与目标列车对应的各个待调速列车；向目标列车发送获取调速信息指令，以便目标列车根据自身的当前速度、当前追踪距离确定出加速调速信息或减速调速信息，并将目标列车返回的加速调速信息或减速调速信息发送至各个待调速列车，以使目标列车及各个待调速列车基于对应的调速信息进行相应速度的调速；速度检测效率高、误差小，利于提高列车安全性。
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公开(公告)号：CN117235064A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311500657.X
申请日：2023-11-13
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/26
摘要： 本发明公开了一种城轨设备智能在线监测方法、介质及系统，方法包括步骤：1）获取城轨设备的实时数据并解析；2）将监测设备及测点与数据库中已有的监测设备及测点进行比较；3）将监测设备的测点值与数据库中的测点值进行比较；4）将跳变测点数据写入主题分发频道；5）将获取到测点的跳变值作为输入参数值，执行测点所属项点的逻辑表达式，计算得到所属项点值；6）将主题项点信息推送至监测主题页面；7）获取对应项点关联的图元节点元素，对项点关联的图元节点元素设置项点值，实现监测项点值在图形页面相应图元上的动态展示。本发明提高了系统处理能力和减少实时数据前端推送压力，实现了毫秒级实时数据在线监测。
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公开(公告)号：CN113625640B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110942654.6
申请日：2021-08-17
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种轨道列车控制方法，应用于轨道列车的网络系统中的车控模块，包括：通过预设通信方式与ATP系统进行外部通信，接收所述ATP系统发送的列车定位信息；根据所述列车定位信息、移动授权、ATS调整命令以及线路限速信息计算得到控制信息；通过调用接口函数读写缓存与所述网络系统进行内部通信，以通过所述网络系统向轨道列车发送所述控制信息以对所述轨道列车进行控制。该方法能够降低系统延时，减少由于牵引制动延时导致的能量消耗。本申请还公开了一种轨道列车控制系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN111830830B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010712899.5
申请日：2020-07-22
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种列车自动运行停车精度控制方法、系统以及计算机可读介质。该方法包括：进行列车实际停车精度大数据统计；建立与列车停车精度相关联的马尔可夫模型；利用实际停车精度大数据统计结果对马尔可夫模型进行模型训练，得到列车停车精度概率分布；根据所述列车停车精度概率分布优化停车精度。
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公开(公告)号：CN109455203B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910077359.1
申请日：2019-01-28
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和实际速度计算速度误差；根据速度误差计算参考加速度；根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制，可有效提高控制精度和鲁棒性，一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变，提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109455203A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910077359.1
申请日：2019-01-28
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法，包括：接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度；根据目标速度和实际速度计算速度误差；根据速度误差计算参考加速度；根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差；采用预设控制算法根据加速度误差进行计算；输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统，以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制，可有效提高控制精度和鲁棒性，一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变，提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109334685A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811197143.0
申请日：2018-10-15
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明提供了一种列车在线重联的车载信号系统控制方法，包括：车辆接口装置向车载信号系统同时提供两路硬线信号A和硬线信号B，其中，当没有列车重联时，硬线信号A和硬线信号B均不激活，两列A型列车重联时激活硬线信号A，两列B型列车重联时激活硬线信号B，一列A型列车与一列B型列车重联时同时激活硬线信号A和硬线信号B；所述车载信号设备根据所接收到的两路硬线信号识别重联类型，加载与之匹配的列车数据，并按照加载后的列车数据进行计算和列车控制运行；当列车重联时，所述车辆接口装置发送一电源控制信号，关闭非控制设备的电源，确保非控制设备退出工作；对列车重联后的头尾车载信号设备重新建立通信连接，以负责列车的运行与控制。
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公开(公告)号：CN105398472B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510753960.X
申请日：2015-11-06
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种平台主机插件，通用性强、安全性高、便于维护。其技术方案为：通过平台上的主机插件实现对输入数据或状态进行数学计算和逻辑处理，经安全表决和计算形成安全数据并输出，插件安全完整性达到IEC 62425:2007标准规定的SIL4级，并通过相关安全认证，在研制轨道交通信号系统安全相关设备时，可直接使用本发明的主机插件作为核心处理单元，减少研发周期和成本，降低设备风险，同时可大大减轻安全认证的相关工作。
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公开(公告)号：CN106375298A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610772766.0
申请日：2016-08-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L69/03 , H04L63/205
摘要： 本发明公开了一种用于基于通信的列车控制系统中的可配置安全通信协议的实现方法，所述基于通信的列车控制系统包括应用层和硬件驱动层/安全层，所述方法包括：在所述应用层和所述安全层之间设置包括可配置安全通信协议栈和函数接口的可配置安全通信协议层，以使得应用层可通过调用所述函数接口来配置所述可配置安全通信协议栈以支持用于所述列车控制系统的多个组件之间的通信的多种安全通信协议。本发明的可配置安全通信协议包括了RSSP-I和RSSP-II等安全通信协议，同时更提供了其它一系列的安全校验方式，可以通过配置的方式，由用户定义不同的安全校验组合，以实现不更改代码实现和其它子系统既有安全通信协议对接。
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