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公开(公告)号：CN114516448B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210364338.X
申请日：2022-04-08
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
IPC分类号： B65B35/36 , B65B23/00 , B65B43/54 , B65B31/06 , B65B51/10 , B65B59/00 , B65B43/30 , B65B43/18
摘要： 本发明涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。
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公开(公告)号：CN114516448A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210364338.X
申请日：2022-04-08
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
IPC分类号： B65B35/36 , B65B23/00 , B65B43/54 , B65B31/06 , B65B51/10 , B65B59/00 , B65B43/30 , B65B43/18
摘要： 本发明涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。
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公开(公告)号：CN216970261U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220843571.1
申请日：2022-04-08
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
IPC分类号： B65B61/24
摘要： 本实用新型涉及一种药柱包装袋除皱夹紧装置，该装置包括：药柱放置板，用于放置并固定装入包装袋后的药柱；升降板，可升降地设置于所述药柱放置板上方；和除皱环，可沿所述药柱的长度方向滑动地连接于所述升降板底面。本实用新型提供的药柱包装袋除皱夹紧装置，其中除皱环在升降板的带动下下降至与装入包装袋后的药柱贴合，并沿升降板滑动，进行横向与纵向的两次除皱。除皱环在药柱两端进行夹紧停留，当真空抽取工作进行时，药柱包装袋进行收缩，而药柱上方部分包装袋由除皱环进行夹持从而保持平整。且该装置结构简单实用。
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公开(公告)号：CN113232987B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110413884.3
申请日：2021-04-16
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本发明提供了一种可调立式管体转运装置及转运方法，包括底座、立式支架以及管体固定架，底座上安装有立式支架和管体固定架；立式支架包括平行相对安装在底座上的左支架和右支架，左支架和右支架之间布置有至少一级横梁；管体固定架安装在横梁的单侧或双侧，分别对应转运装置的单侧管体或双侧管体固定方式，所述管体固定架包括V型支架、锁紧档杆和两平行档杆移动架，两平行档杆移动架安装在横梁的两端，与锁紧档杆的两端配合，用于支撑锁紧档杆在其上的移动，V型支架的两边分别搭接在横梁与两档杆移动架上，与锁紧档杆围成适应管体管径的固定空间。本发明中装置及方法，可快速固定管体类货物，适用不同管径管体的固定，通用性强，节约成本。
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公开(公告)号：CN110642662B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910977596.3
申请日：2019-10-15
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本发明提供了一种以硝化端羟基聚丁二烯为粘合剂的固体推进剂，它还包括网络调节剂、固化剂TDI、高氯酸铵AP、铝粉Al、增塑剂和防老剂，其中硝化端羟基聚丁二烯的数均分子量为3600～5100，羟值为0.42mmol/g～0.55mmol/g，硝酸酯基质量分数为5％～9％，网络调节剂为具有指定结构的聚酯‑丁羟嵌段聚合物，本发明的固体推进剂力学性能得到显著提高，其中硝化端羟基聚丁二烯的应用，改善了粘合剂与含能增塑剂的相容性，可提高推进剂的氧系数和能量性能。
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公开(公告)号：CN106831279B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611064921.X
申请日：2016-11-28
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本发明涉及一种室温固化推进剂，包括如下质量百分比含量的组份：高氯酸铵AP：69～77％；铝粉Al：10～18％；增塑剂DOS：1～5％；粘合剂HTPB与固化剂7～10％；固化催化剂：0.005％～0.05％；网络调节剂：0.2％～2.0％，其中网络调节剂为二官能度的醇类或胺类化合物，为N‑异丙醇基‑N‑异丙醚基‑苯胺、阴离子型丁羟胶或N、N‑二羟基(二异丙基)苯胺HPA中的一种或组合；固化剂为多亚甲基多苯基多异氰酸酯PAPI、二苯甲烷二异氰酸酯MDI、苯二亚甲基二异氰酸酯XDI或甲苯二异氰酸酯TDI中的一种或组合，该推进剂实现了有效固体含量85％以上的推进剂在20～35℃时完成混合、浇注，固化7d以内推进剂达到固化点，同时常温力学强度可以达到0.85MPa以上，伸长率大于35％。
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公开(公告)号：CN108164377A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711418758.7
申请日：2017-12-25
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 一种改善TMXDI‑HTPB推进剂工艺性能的方法及产品，为在该体系中加入工艺助剂ZnAR，该助剂占丁羟推进剂的质量百分比含量为0.01%~0.2%。同时提高药浆的混合温度，提前固化剂的加入时间。本发明可以在不增加总混合时间的情况下显著改善以TMXDI为固化剂的推进剂的工艺性能，提高生产效率，且推进剂具有较好的力学性能，可以满足实际应用的需要，为以低毒固化剂TMXDI替代有毒的固化剂TDI或IPDI奠定基础。
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公开(公告)号：CN106831279A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611064921.X
申请日：2016-11-28
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本发明涉及一种室温固化推进剂，包括如下质量百分比含量的组份：高氯酸铵AP：69～77％；铝粉Al：10～18％；增塑剂DOS：1～5％；粘合剂HTPB与固化剂7～10％；固化催化剂：0.005％～0.05％；网络调节剂：0.2％～2.0％，其中网络调节剂为二官能度的醇类或胺类化合物，为N‑异丙醇基‑N‑异丙醚基‑苯胺、阴离子型丁羟胶或N、N‑二羟基(二异丙基)苯胺HPA中的一种或组合；固化剂为多亚甲基多苯基多异氰酸酯PAPI、二苯甲烷二异氰酸酯MDI、苯二亚甲基二异氰酸酯XDI或甲苯二异氰酸酯TDI中的一种或组合，该推进剂实现了有效固体含量85％以上的推进剂在20～35℃时完成混合、浇注，固化7d以内推进剂达到固化点，同时常温力学强度可以达到0.85MPa以上，伸长率大于35％。
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公开(公告)号：CN117680332A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690040.9
申请日：2023-12-11
申请人： 湖南航智科技有限公司 , 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B05C11/02
摘要： 本发明提供了一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法，其中装置包括升降机构、偏心旋转机构、刮刷组件和校正工装；偏心旋转机构包括水平安装座、偏心转轴组件和驱动组件，水平安装座与升降机构的输出端连接，且偏心转轴组件与驱动组件的输出轴连接；刮刷组件与偏心转轴组件连接，驱动组件驱动偏心转轴组件带动刮刷组件做圆周运动；校正工装用于校正刮刷组件。本发明通过刮刷组件刮除产品表面胶液中的气泡，有利于保证胶液的涂覆效果，提高产品质量，且刮刷组件能够有效地避免与火工品表面发生磕碰或静电而引发火花，提高了作业安全性；通过校正工装对刮刷组件进行校正，避免出现漏刮现象，又能保证产品表面胶液的均匀度。
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公开(公告)号：CN117680324A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690100.7
申请日：2023-12-11
申请人： 湖南航智科技有限公司 , 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法，其中装置包括升降机构、出胶机构、涂胶机构和定位工装，出胶机构与升降机构的输出端连接，涂胶机构包括活动转接组件和涂胶头，涂胶头包括胶头主体和刮板，胶头主体的侧壁形成切面，切面与产品边缘轮廓相匹配，刮板自胶头主体向远离胶头主体中心的方向延伸，刮板的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，且刮板的侧壁与切面平滑过渡；定位工装用于校正涂胶头。本发明使涂胶头能够沿产品边缘做圆周运动，保证涂胶头能够涂覆产品表面的最外围区域，且刮板将胶头主体流出的高粘度胶液刮平在产品表面，使高粘度胶液均匀地涂覆粘附在产品表面，解决了与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液漏涂的问题。
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