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公开(公告)号：CN114516448B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210364338.X
申请日：2022-04-08
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
IPC分类号： B65B35/36 , B65B23/00 , B65B43/54 , B65B31/06 , B65B51/10 , B65B59/00 , B65B43/30 , B65B43/18
摘要： 本发明涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。
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公开(公告)号：CN114516448A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210364338.X
申请日：2022-04-08
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
IPC分类号： B65B35/36 , B65B23/00 , B65B43/54 , B65B31/06 , B65B51/10 , B65B59/00 , B65B43/30 , B65B43/18
摘要： 本发明涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。
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公开(公告)号：CN116422539A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310168582.3
申请日：2023-02-27
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 提供了一种圆管类壳体内部衬层自动涂覆装置和涂覆工艺，装置包括固定旋转工装和堵塞工装；堵塞工装用于对圆管类壳体的两个开放端部进行封堵；固定旋转工装用于固定多个两端封堵后的圆管类壳体；两个工装上设置有与圆管类壳体端部中心连通的注射口和注射口封堵盖，注射口用于向圆管类壳体内部注射浆料，主要应用于长径比大于3的圆管状壳体表面涂覆衬层；涂覆工艺包括：将圆管类壳体分别固定在固定旋转工装上；利用定量注射设备将稀释后的衬层料浆通过注射口注入到圆管类壳体内部；将固定旋转工装及其固定的圆管类壳体置于烘房滚轴上，按预定的转速在预定温度下进行旋转；拆下固定旋转工装和封堵工装，得到内部有衬层的圆管类壳体。
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公开(公告)号：CN110127094B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910362897.5
申请日：2019-04-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC分类号： B65B3/12
摘要： 一种用于微型固体发动机装药的自动化真空灌装设备，包括依次连接的料罐、定量挤出胶管泵(4)、真空罩(5)、升降台(7)；所述料罐用于向定量挤出胶管泵(4)供给药浆，所述定量挤出胶管泵(4)将药浆定量挤出后输出给真空罩(5)，所述真空罩(5用于将药浆真空输出；所述升降台(7)用于运送外部工件(22)，升降台(7)能够与真空罩(5)压紧贴合使真空罩(5)内形成密封空间。本发明具料浆定量挤出过程安全可靠，挤出量可调且定量一致性较好，以及便于装卸等优点。
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公开(公告)号：CN110127094A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910362897.5
申请日：2019-04-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC分类号： B65B3/12
摘要： 一种用于微型固体发动机装药的自动化真空灌装设备，包括依次连接的料罐、定量挤出胶管泵4、真空罩5、升降台7；所述料罐用于向定量挤出胶管泵4供给药浆，所述定量挤出胶管泵4将药浆定量挤出后输出给真空罩5，所述真空罩5用于将药浆真空输出；所述升降台7用于运送外部工件22，升降台7能够与真空罩5压紧贴合使真空罩5内形成密封空间。本发明具料浆定量挤出过程安全可靠，挤出量可调且定量一致性较好，以及便于装卸等优点。
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公开(公告)号：CN114133340B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111467225.4
申请日：2021-12-03
申请人： 湖北航天化学技术研究所
IPC分类号： C07C243/24 , C07C241/04 , C06B25/34 , C06D5/00
摘要： 本申请涉及硝酸草酰二肼合金属络合物及其制备方法，通过选择反应原料、设计反应路线、筛选反应条件和合适的结晶添加剂，通过草酰二肼和金属硝酸盐的络合反应，并加入结晶控制剂能够得到一系列的适用于固体推进剂粒度大小的硝酸草酰二肼合金属络合物。该络合物是一种新型含能快燃物，具有燃速高、感度低、热稳定性好、与推进剂组分相容性好等优点，且制备过程中反应温和、产品得率高，在高燃速推进剂、武器弹药和民用爆破等含能材料领域均具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114133340A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111467225.4
申请日：2021-12-03
申请人： 湖北航天化学技术研究所
IPC分类号： C07C243/24 , C07C241/04 , C06B25/34 , C06D5/00
摘要： 本申请涉及硝酸草酰二肼合金属络合物及其制备方法，通过选择反应原料、设计反应路线、筛选反应条件和合适的结晶添加剂，通过草酰二肼和金属硝酸盐的络合反应，并加入结晶控制剂能够得到一系列的适用于固体推进剂粒度大小的硝酸草酰二肼合金属络合物。该络合物是一种新型含能快燃物，具有燃速高、感度低、热稳定性好、与推进剂组分相容性好等优点，且制备过程中反应温和、产品得率高，在高燃速推进剂、武器弹药和民用爆破等含能材料领域均具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117820061A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410007843.8
申请日：2024-01-02
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本发明的实施例提供了一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统及方法，涉及固体推进剂加工技术领域。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统包括机架、夹紧机构、脱模机构以及控制器，机架用于承载待脱模具，夹紧机构设置于机架，夹紧机构用于夹紧待脱模具的壳体，脱模机构设置于机架，脱模机构用于对待脱模具进行脱模作业，控制器和脱模机构电连接，控制器控制脱模机构对待脱模具进行脱模作业。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统在使用时，将待脱模具放置在机架上，通过夹紧机构将待脱模具的位置进行固定，接着控制器控制脱模机构对待脱模具进行自动脱模作业。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统能够实现自动化脱模，操作简单，缩短了脱模时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105294487A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410237090.6
申请日：2014-05-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所
IPC分类号： C07C243/24 , C07C241/04
摘要： 一种合成草酰二肼硝酸盐的方法，其主要特征是将草酰二肼加热溶解在不同温度的蒸馏水中至完全溶解，滴加不同摩尔量的浓硝酸，反应结束后降温，得到白色乳液，过滤分别得到草酰二肼一硝酰盐（OHN）和草酰二肼二硝酰盐（OHDN）。本发明可合成出高纯度的草酰二肼硝酸盐，且反应周期短，操作简便，生产成本低，适合于放大生产。
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