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公开(公告)号:CN117680332A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311690040.9
申请日:2023-12-11
申请人: 湖南航智科技有限公司 , 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: B05C11/02
摘要: 本发明提供了一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法,其中装置包括升降机构、偏心旋转机构、刮刷组件和校正工装;偏心旋转机构包括水平安装座、偏心转轴组件和驱动组件,水平安装座与升降机构的输出端连接,且偏心转轴组件与驱动组件的输出轴连接;刮刷组件与偏心转轴组件连接,驱动组件驱动偏心转轴组件带动刮刷组件做圆周运动;校正工装用于校正刮刷组件。本发明通过刮刷组件刮除产品表面胶液中的气泡,有利于保证胶液的涂覆效果,提高产品质量,且刮刷组件能够有效地避免与火工品表面发生磕碰或静电而引发火花,提高了作业安全性;通过校正工装对刮刷组件进行校正,避免出现漏刮现象,又能保证产品表面胶液的均匀度。
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公开(公告)号:CN117680324A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311690100.7
申请日:2023-12-11
申请人: 湖南航智科技有限公司 , 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天控制仪器研究所
摘要: 本发明提供了一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法,其中装置包括升降机构、出胶机构、涂胶机构和定位工装,出胶机构与升降机构的输出端连接,涂胶机构包括活动转接组件和涂胶头,涂胶头包括胶头主体和刮板,胶头主体的侧壁形成切面,切面与产品边缘轮廓相匹配,刮板自胶头主体向远离胶头主体中心的方向延伸,刮板的侧壁与产品边缘轮廓相匹配,且刮板的侧壁与切面平滑过渡;定位工装用于校正涂胶头。本发明使涂胶头能够沿产品边缘做圆周运动,保证涂胶头能够涂覆产品表面的最外围区域,且刮板将胶头主体流出的高粘度胶液刮平在产品表面,使高粘度胶液均匀地涂覆粘附在产品表面,解决了与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液漏涂的问题。
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公开(公告)号:CN113681094B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110908848.4
申请日:2021-08-09
申请人: 北京航天控制仪器研究所
摘要: 本发明提供了一种主轴位移式攻丝工装及攻丝方法,包括丝杠接头、上盖、下盖、传动齿轮、丝锥接头、磁扣和丝锥,丝杠接头通过本身的键凸结构穿过上盖,与齿轮连接,齿轮通过相互啮合进行齿轮传动,丝锥接头本身的键凸结构穿过下盖与齿轮进行连接,丝锥底部加工有凹槽,强力磁扣可以镶嵌在凹槽内,丝锥夹持端借助磁扣的磁力作用,可以实现快速装卸,且能够保证丝锥的同轴度及稳定性。本发明不但能够解决受限空间内进行攻丝,而且通过双丝杠接头的设计,可以实现手持丝杠不改变旋向的情况下加工出右旋或左旋螺纹。符合操作者加工习惯,拆装便捷,易操作。
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公开(公告)号:CN104902181B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201510280383.7
申请日:2015-05-27
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: H04N5/232
摘要: 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法,步骤为:(1)接收模拟量形式的镜头变倍值、聚焦值和光圈值,数字量形式的视场变倍值、色彩增益值,以及模式选择信号;(2)对模拟量进行AD采样;(3)根据模式选择信号,对以数字量形式表示的各量分模式按位进行组帧,得到一帧控制指令并发送至广播级镜头的控制端;(4)对控制指令进行抽帧,获得各数字量;对抽帧获得的以数字量形式表示的镜头变倍值、聚焦值、光圈值进行先后两次偏置和电压变换,得到相应的模拟量送至广播级镜头的伺服端进行伺服控制;对抽帧获得的以数字量形式表示的视场变倍值、色彩增益值按照广播级镜头通讯协议进行重新组帧,并送至广播级镜头的伺服端进行伺服控制。
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公开(公告)号:CN113681094A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110908848.4
申请日:2021-08-09
申请人: 北京航天控制仪器研究所
摘要: 本发明提供了一种主轴位移式攻丝工装及攻丝方法,包括丝杠接头、上盖、下盖、传动齿轮、丝锥接头、磁扣和丝锥,丝杠接头通过本身的键凸结构穿过上盖,与齿轮连接,齿轮通过相互啮合进行齿轮传动,丝锥接头本身的键凸结构穿过下盖与齿轮进行连接,丝锥底部加工有凹槽,强力磁扣可以镶嵌在凹槽内,丝锥夹持端借助磁扣的磁力作用,可以实现快速装卸,且能够保证丝锥的同轴度及稳定性。本发明不但能够解决受限空间内进行攻丝,而且通过双丝杠接头的设计,可以实现手持丝杠不改变旋向的情况下加工出右旋或左旋螺纹。符合操作者加工习惯,拆装便捷,易操作。
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公开(公告)号:CN104989920B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201510289929.5
申请日:2015-05-29
申请人: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
摘要: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法,系统包括:承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆,两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑,两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端;第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连,另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组,缠绕于水平牵引滚筒;第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连,另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组,缠绕于水平牵引滚筒,两条牵引缆的缠绕方向相反;升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连,升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动,操作方便。
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公开(公告)号:CN104977863A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510290525.8
申请日:2015-05-29
申请人: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: G05B19/04
CPC分类号: G05B19/04
摘要: 本发明提供了一种控制面板,包括:主面板,箱体,若干个控制功能模块、若干个内嵌式空间,其中,所述若干个内嵌式空间位于箱体内;所述控制功能模块,放置于若干个内嵌式空间中的任意一个中,用于确定并发送控制指令。采用本发明的技术方案,控制面板的操控人员可以依据实际的操作需要及自己的左右手操作习惯,选择相应的控制功能模块放入内嵌式空间中进行操作,为操控人员提供了个性化的控制面板,有效提升了用户体验。
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公开(公告)号:CN101872196A
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN201010173349.7
申请日:2010-05-10
申请人: 北京航天控制仪器研究所
摘要: 车载摄像稳定平台控制系统,所述的车载摄像稳定平台上安装陀螺、电位计、电机,分别用于敏感平台的角速率,测量平台的角度和驱动平台转动;车载摄像稳定平台控制系统包括信号处理模块、功率模块、稳定控制器、锁定控制器和两个前馈控制器;稳定控制器、功率模块、平台上的电机和陀螺以及信号处理模块构成系统的稳定回路;锁定控制器、稳定回路、平台上的电机和电位计以及信号处理模块构成系统的锁定回路;该系统能够有效地隔离车载角运动引起的干扰、抑制陀螺引起的漂移、提高系统的动态性能。
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公开(公告)号:CN101872196B
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201010173349.7
申请日:2010-05-10
申请人: 北京航天控制仪器研究所
摘要: 车载摄像稳定平台控制系统,所述的车载摄像稳定平台上安装陀螺、电位计、电机,分别用于敏感平台的角速率,测量平台的角度和驱动平台转动;车载摄像稳定平台控制系统包括信号处理模块、功率模块、稳定控制器、锁定控制器和两个前馈控制器;稳定控制器、功率模块、平台上的电机和陀螺以及信号处理模块构成系统的稳定回路;锁定控制器、稳定回路、平台上的电机和电位计以及信号处理模块构成系统的锁定回路;该系统能够有效地隔离车载角运动引起的干扰、抑制陀螺引起的漂移、提高系统的动态性能。
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公开(公告)号:CN113681092A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110844098.9
申请日:2021-07-26
申请人: 北京航天控制仪器研究所
摘要: 本发明提供了一种铍零件不完整螺纹的高精度加工装置及加工方法,所述加工装置包括底座和补偿块,所述底座的底部连接补偿块,外缘加工有通孔,通过穿设通孔的螺纹连接件固定于铍零件上,将补偿块封闭至铍零件的沉孔中,所述补偿块为与铍零件沉孔完全配合的块体结构,补偿块与铍零件沉孔形成互补结构,且构成紧密配合关系,通过借助补偿块与铍零件的互补关系,完全消除因铍结构件不具有完整的螺纹底孔带来的负面影响,实施不完整螺纹孔的加工。攻丝过程中,使丝锥全方位受力均衡,避免铍材螺纹崩渣情况,同时保证其较高的形位精度,大大降低了因螺纹加工失败导致昂贵的铍结构件报废的风险。
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