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公开(公告)号：CN104989920B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
申请人： 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104989920A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
申请人： 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104994271B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510283463.8
申请日：2015-05-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种索道摄像机系统及其控制及视频信号传输方法，主要包括摄像机及镜头、遥控云台、发送光端机、牵引光缆、光滑环、光纤、接收光端机、云台及镜头控制盒、摄像机控制单元CCU、录像机及监视器。通过发送光端机、牵引光缆、光滑环、光纤、接收光端机形成一个完整的光纤有线信号传输通道，能同时传输1路高清视频信号和4路RS422控制信号,具有带宽高、抗干扰能力强、可靠性高等优点。同时根据使用环境和对可靠性要求的不同，还可采用2条牵引光缆同时传输的冗余方案，通过光端机内监控模块的在线监测、故障诊断和实时切换，进一步提高整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107147373B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710195377.0
申请日：2017-03-29
申请人： 中央电视台 , 北京泰和中怡技术发展有限公司
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明提供了一种复合滤波方法及装置，该方法包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。采用本发明方案，可在一次滤波解算过程中，完成一阶滤波和最优估算，在减小测量波动误差的同时，又可以有效减小因滤波算法导致的测量滞后，保证实时稳定控制的敏捷性。可在稳定平台控制中为稳定平台控制其提供复合控制要求的传感器信号，从而提高稳定平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN104931274A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510290327.1
申请日：2015-05-29
申请人： 中央电视台
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请提供了一种车辆通过检测装置及其使用方法，车辆通过检测装置包括第一行走装置、第二行走装置和第一连系装置，第一行走装置包括第一滚轮、第一支持杆及第一固定装置；第二行走装置包括第二滚轮、第二支持杆及第二固定装置；第一连系装置的两端通过固定装置分别与第一行走装置、第二行走装置连接；第一连系装置至水平地面的距离与车辆底盘至水平地面的距离相同，第一连系装置的长度与第一车轮和第二车轮间的轴距相同。在使用过程中，通过每个行走装置的滚轮将车辆通过检测装置滚动于车辆将要行驶的路面，通过连系装置至路面的距离或角度变化来检测车辆是否会发生托底/托尾。采用本申请提供的技术方案可以检测车辆是否可以安全通过路面。
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公开(公告)号：CN104935813B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510289927.6
申请日：2015-05-29
申请人： 中央电视台
摘要： 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：第一牵引缆、第二牵引缆、主承载索和承载小车，所述主承载索由水平方向两端的锚固点固定，所述承载小车位于所述主承载索上，第一牵引缆的一端固定，另一端依次穿过第一动滑轮、第一摩擦驱动轮之后与承载小车的一端相连，所述第一摩擦驱动轮固定并受牵引电机驱动；第二牵引缆的一端固定，另一端依次穿过第二动滑轮、第二摩擦驱动轮之后与承载小车的另一端相连，所述第二摩擦驱动轮固定；所述第一动滑轮与所述第二动滑轮之间通过牵引缆联动索连接。本申请提供的方案无需滚筒来收纳牵引缆，即可实现索道摄像，操作方便。
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公开(公告)号：CN107147373A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710195377.0
申请日：2017-03-29
申请人： 中央电视台 , 北京泰和中怡技术发展有限公司
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明提供了一种复合滤波方法及装置，该方法包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。采用本发明方案，可在一次滤波解算过程中，完成一阶滤波和最优估算，在减小测量波动误差的同时，又可以有效减小因滤波算法导致的测量滞后，保证实时稳定控制的敏捷性。可在稳定平台控制中为稳定平台控制其提供复合控制要求的传感器信号，从而提高稳定平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN104931274B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510290327.1
申请日：2015-05-29
申请人： 中央电视台
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请提供了一种车辆通过检测装置及其使用方法，车辆通过检测装置包括第一行走装置、第二行走装置和第一连系装置，第一行走装置包括第一滚轮、第一支持杆及第一固定装置；第二行走装置包括第二滚轮、第二支持杆及第二固定装置；第一连系装置的两端通过固定装置分别与第一行走装置、第二行走装置连接；第一连系装置至水平地面的距离与车辆底盘至水平地面的距离相同，第一连系装置的长度与第一车轮和第二车轮间的轴距相同。在使用过程中，通过每个行走装置的滚轮将车辆通过检测装置滚动于车辆将要行驶的路面，通过连系装置至路面的距离或角度变化来检测车辆是否会发生托底/托尾。采用本申请提供的技术方案可以检测车辆是否可以安全通过路面。
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公开(公告)号：CN107167127A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710195503.2
申请日：2017-03-29
申请人： 中央电视台 , 北京泰和中怡技术发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种载体姿态获取方法、装置及设备，其中方法包括：实时获得载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量，根据载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量的变化情况，构造相应的矩阵进行载体姿态解算。本发明可实时进行动态姿态解算，保证解算精度，而且具有设备重量轻、便于应用的优势。
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公开(公告)号：CN104935813A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510289927.6
申请日：2015-05-29
申请人： 中央电视台
摘要： 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：第一牵引缆、第二牵引缆、主承载索和承载小车，所述主承载索由水平方向两端的锚固点固定，所述承载小车位于所述主承载索上，第一牵引缆的一端固定，另一端依次穿过第一动滑轮、第一摩擦驱动轮之后与承载小车的一端相连，所述第一摩擦驱动轮固定并受牵引电机驱动；第二牵引缆的一端固定，另一端依次穿过第二动滑轮、第二摩擦驱动轮之后与承载小车的另一端相连，所述第二摩擦驱动轮固定；所述第一动滑轮与所述第二动滑轮之间通过牵引缆联动索连接。本申请提供的方案无需滚筒来收纳牵引缆，即可实现索道摄像，操作方便。
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