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公开(公告)号：CN107167127A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710195503.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 中央电视台 , 北京泰和中怡技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载体姿态获取方法、装置及设备，其中方法包括：实时获得载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量，根据载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量的变化情况，构造相应的矩阵进行载体姿态解算。本发明可实时进行动态姿态解算，保证解算精度，而且具有设备重量轻、便于应用的优势。
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公开(公告)号：CN107147373A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710195377.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 中央电视台 , 北京泰和中怡技术发展有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供了一种复合滤波方法及装置，该方法包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。采用本发明方案，可在一次滤波解算过程中，完成一阶滤波和最优估算，在减小测量波动误差的同时，又可以有效减小因滤波算法导致的测量滞后，保证实时稳定控制的敏捷性。可在稳定平台控制中为稳定平台控制其提供复合控制要求的传感器信号，从而提高稳定平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN107147373B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710195377.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 中央电视台 , 北京泰和中怡技术发展有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供了一种复合滤波方法及装置，该方法包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。采用本发明方案，可在一次滤波解算过程中，完成一阶滤波和最优估算，在减小测量波动误差的同时，又可以有效减小因滤波算法导致的测量滞后，保证实时稳定控制的敏捷性。可在稳定平台控制中为稳定平台控制其提供复合控制要求的传感器信号，从而提高稳定平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN205890391U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620284176.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 中央电视台 , 北京泰和中怡技术发展有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于轨道滑行车的车轮和轮组，所述车轮包括轮架，所述轮架设有开口，在所述轮架开口的两侧分别设有约束轮，所述约束轮的转动方向与所述轮架的轴向相同，在所述轮架上背对所述开口处设有承重轮，所述承重轮的轴向与所述轮架的轴向垂直；所述轮组包括两个或两个以上的上述用于轨道滑行车的车轮，所述车轮之间通过连接梁连接。由于本申请所提供的用于轨道滑行车的车轮和轮组，在轨道上滚转运动时，承重轮用于承载作用于轮轴上的重量，约束轮保证车轮与轨道的接触，可以有效防止滑行车在高速滑行过程中脱离轨道现象的发生，提高了轨道滑行车运行的可靠性。
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