公开(公告)号：CN107147373A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710195377.0

申请日：2017-03-29

申请人： 中央电视台 ,  北京泰和中怡技术发展有限公司

发明人： 闫浚 ,  周磊 ,  颜枫 ,  谢继红 ,  王石磊 ,  孟涛 ,  刘斌 ,  张毅 ,  秦萌 ,  黄卓伟 ,  宋吉涛 ,  韩铮

IPC分类号： H03H21/00

摘要： 本发明提供了一种复合滤波方法及装置，该方法包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。采用本发明方案，可在一次滤波解算过程中，完成一阶滤波和最优估算，在减小测量波动误差的同时，又可以有效减小因滤波算法导致的测量滞后，保证实时稳定控制的敏捷性。可在稳定平台控制中为稳定平台控制其提供复合控制要求的传感器信号，从而提高稳定平台的控制精度。

公开(公告)号：CN107147373B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201710195377.0

申请日：2017-03-29

申请人： 中央电视台 ,  北京泰和中怡技术发展有限公司

发明人： 闫浚 ,  周磊 ,  颜枫 ,  谢继红 ,  王石磊 ,  孟涛 ,  刘斌 ,  张毅 ,  秦萌 ,  黄卓伟 ,  宋吉涛 ,  韩铮

IPC分类号： H03H21/00

摘要： 本发明提供了一种复合滤波方法及装置，该方法包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。采用本发明方案，可在一次滤波解算过程中，完成一阶滤波和最优估算，在减小测量波动误差的同时，又可以有效减小因滤波算法导致的测量滞后，保证实时稳定控制的敏捷性。可在稳定平台控制中为稳定平台控制其提供复合控制要求的传感器信号，从而提高稳定平台的控制精度。

公开(公告)号：CN107167127A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710195503.2

申请日：2017-03-29

申请人： 中央电视台 ,  北京泰和中怡技术发展有限公司

发明人： 闫浚 ,  周磊 ,  颜枫 ,  谢继红 ,  王石磊 ,  孟涛 ,  刘斌 ,  陆振洵 ,  张毅 ,  黄卓伟 ,  宋吉涛 ,  韩铮

IPC分类号： G01C21/08 ,  G01C21/16

CPC分类号： G01C21/08 ,  G01C21/16

摘要： 本发明提供了一种载体姿态获取方法、装置及设备，其中方法包括：实时获得载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量，根据载体转动角速度、载体重力加速度和载体磁场强度在载体三轴坐标系上的分量的变化情况，构造相应的矩阵进行载体姿态解算。本发明可实时进行动态姿态解算，保证解算精度，而且具有设备重量轻、便于应用的优势。