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公开(公告)号：CN112277659B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011158496.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种水田装备自适应动力分配系统，它包括发动机、离合器、减速器、前桥、后桥、分动箱、差速器，将发动机的动力通过离合器和减速器传动到分动箱，分动箱可将动力分配给前后驱动轴，在前桥驱动轴和后桥驱动轴上分别加装了行程可控的电控摩擦片式离合器，控制前驱动轴和后驱动轴的动力传递，分别在四个车轮上加装一个电控刹车器，其作用是车轮在空转造成打滑时给其一定的制动力来阻止车轮空转而出现的打滑情况，提升底盘在复杂水田环境中的牵引力，保证底盘正常行走。
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公开(公告)号：CN113228886A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110523586.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院 , 湖北工业大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机穴播系统及方法，所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷，所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中；风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压，滚筒上开设有吸种孔，拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接；本发明的系统可与控制终端进行通讯连接，实现种子的普通穴播和精量穴播，解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题，本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题，有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
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公开(公告)号：CN109769415A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811550059.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置，它包括一对入泥滑杆组件和一对位移传感器组件，每个入泥滑杆组件包括滑块连接杆、入泥滑杆、直线轴承座和仿型滑橇，每个位移传感器组件包括测量电子仓、测量杆、测量杆座和测量滑块，每个测量杆的顶部安装对应的测量电子仓，每个测量杆固定在对应的测量杆座上，每个测量杆上均设置与对应测量电子仓匹配的测量滑块，测量滑块能在测量杆上上下移动，左右两个测量杆座分别用于固定在旋耕机的左右两侧，测量电子仓用于感应对应测量滑块的绝对位移，并输出位移信号；本发明具有操作简单、结构简单可靠、测量精度高、无人控制的优点，另本发明对于测量过程时测量深度的过量可自我调节。
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公开(公告)号：CN109699220A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811550050.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种水田耕深测量装置，它包括一对入泥滑杆组件和一对位移传感器组件，每个入泥滑杆组件包括滑块连接杆、入泥滑杆、直线轴承座和仿型滑橇，每个位移传感器组件包括测量电子仓、测量杆、测量杆座和测量滑块，每个测量杆的顶部安装对应的测量电子仓，每个测量杆固定在对应的测量杆座上，每个测量杆上均设置与对应测量电子仓匹配的测量滑块，测量滑块能在测量杆上上下移动，左右两个测量杆座分别用于固定在旋耕机的左右两侧，测量电子仓用于感应对应测量滑块的绝对位移，并输出位移信号；本发明具有操作简单、结构简单可靠、测量精度高、无人控制的优点。
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公开(公告)号：CN112277659A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011158496.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种水田装备自适应动力分配系统，它包括发动机、离合器、减速器、前桥、后桥、分动箱、差速器，将发动机的动力通过离合器和减速器传动到分动箱，分动箱可将动力分配给前后驱动轴，在前桥驱动轴和后桥驱动轴上分别加装了行程可控的电控摩擦片式离合器，控制前驱动轴和后驱动轴的动力传递，分别在四个车轮上加装一个电控刹车器，其作用是车轮在空转造成打滑时给其一定的制动力来阻止车轮空转而出现的打滑情况，提升底盘在复杂水田环境中的牵引力，保证底盘正常行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107907041B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711293859.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件，所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板，所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽，入泥滑杆位于限位导向槽内，所述入泥滑杆的下端设有入泥板；所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座，所述测量杆座上垂直装有测量杆，所述测量杆上套有测量滑块，所述测量杆顶部设有测量电子仓，所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。
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公开(公告)号：CN108050927B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711295469.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为履带驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。
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公开(公告)号：CN107907041A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711293859.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件，所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板，所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽，入泥滑杆位于限位导向槽内，所述入泥滑杆的下端设有入泥板；所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座，所述测量杆座上垂直装有测量杆，所述测量杆上套有测量滑块，所述测量杆顶部设有测量电子仓，所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。
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公开(公告)号：CN113228886B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110523586.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院 , 湖北工业大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机穴播系统及方法，所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷，所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中；风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压，滚筒上开设有吸种孔，拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接；本发明的系统可与控制终端进行通讯连接，实现种子的普通穴播和精量穴播，解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题，本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题，有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
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公开(公告)号：CN110906725B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911144305.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种分段式送料连续低压过热蒸汽干燥设备，其特征在于：它包括水环真空泵、冷凝器、干燥室、冷凝水存储器、料仓、蒸汽发生器、前置密封运输管组件、蒸汽分配器、后置密封运输管组件和风干传动带机构；本发明提出在干燥室前后设置带液体动态密封的物料输送系统，并增加了后处理环节，实现低压过热蒸汽干燥物料的连续性，降低批次干燥过程中抽真空、放压过程中热能和介质的损耗。
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