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公开(公告)号:CN108050927A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711295469.2
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件,所述驱动底盘为履带驱动底盘;所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线,所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。
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公开(公告)号:CN108036715A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711293879.3
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: G01B7/26
CPC classification number: G01B7/26
Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量设备,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括上支架和安装在上支架上的测量组件,所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器,所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块,所述传感器信号采集模块设于控制仓中,所述入泥测量杆垂直插装在上支架上,所述测量滑块固定在下支架上,所述下支架位于上支架下方。本发明结构极为简单、能标准化的进行泥脚深度测量,操作方便、结构简单可靠、测量精度高。
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公开(公告)号:CN107907041B
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201711293859.6
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件,所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板,所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽,入泥滑杆位于限位导向槽内,所述入泥滑杆的下端设有入泥板;所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座,所述测量杆座上垂直装有测量杆,所述测量杆上套有测量滑块,所述测量杆顶部设有测量电子仓,所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。
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公开(公告)号:CN108050927B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201711295469.2
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件,所述驱动底盘为履带驱动底盘;所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线,所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。
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公开(公告)号:CN107907041A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711293859.6
申请日:2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件,所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板,所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽,入泥滑杆位于限位导向槽内,所述入泥滑杆的下端设有入泥板;所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座,所述测量杆座上垂直装有测量杆,所述测量杆上套有测量滑块,所述测量杆顶部设有测量电子仓,所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。
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