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公开(公告)号：CN108307795A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810190741.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，特涉及一种跨越式菠萝采摘车。本发明的平移机构将采摘机构和升降机构调节到合适水平采摘位置；导引机构将菠萝导引到采摘机构前端；升降机构通过链轮将采摘机构升降到合适采摘高度，将菠萝固定；采摘机构用于皮带的摩擦力和刀片的剪切力给菠萝施加向后的作用力，从而将菠萝从果茎上掰断，实现菠萝的采摘。本发明解决了现有技术所存在的现有人工采摘或机器人采摘的效率低，操作复杂，具有结构简单、操作方便、采摘效率高等特点。
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公开(公告)号：CN108293426A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711328151.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘领域，尤其涉及一种菠萝的采摘器及采摘方法。本发明夹持机构通过手柄、导杆和连杆机械手夹持菠萝的果茎并将其固定；打杆机构用于对菠萝施加向左或向右的作用力，将菠萝与其果茎脱离并落入接盘中；翻转机构用于通过手柄一带动连杆的转动从而将接盘翻转而实现将接盘中的菠萝落入框中。本发明的装置操作简单、降低了连杆机械手的定位要求，使操作者能够较快完成菠萝的采摘，从而提高了效率，降低了采摘成本。
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公开(公告)号：CN107692770B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710887840.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部安装有主电机（2），主传动轴（4）经传动结构与曲柄滑块传动装置（11）的输入端相连接，凸轮轴（15）上固定有凸轮（16），机架（1）上水平固定有两根平行设置的滑轨（8），滑轨（8）上分别安装有滑动座（9），两个滑动座（9）之间安装有滑动板（10），滑动板（10）与曲柄滑块传动装置（11）的输出端相连接，滑动板（10）上安装有升降杆（13），本发明结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损以及滑出松脱的情况，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，加工效率高，便于大批量生产加工。
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公开(公告)号：CN108307795B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810190741.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，特涉及一种跨越式菠萝采摘车。本发明的平移机构将采摘机构和升降机构调节到合适水平采摘位置；导引机构将菠萝导引到采摘机构前端；升降机构通过链轮将采摘机构升降到合适采摘高度，将菠萝固定；采摘机构用于皮带的摩擦力和刀片的剪切力给菠萝施加向后的作用力，从而将菠萝从果茎上掰断，实现菠萝的采摘。本发明解决了现有技术所存在的现有人工采摘或机器人采摘的效率低，操作复杂，具有结构简单、操作方便、采摘效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107692770A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710887840.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47G25/80
CPC classification number: A47G25/80
Abstract: 一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部安装有主电机（2），主传动轴（4）经传动结构与曲柄滑块传动装置（11）的输入端相连接，凸轮轴（15）上固定有凸轮（16），机架（1）上水平固定有两根平行设置的滑轨（8），滑轨（8）上分别安装有滑动座（9），两个滑动座（9）之间安装有滑动板（10），滑动板（10）与曲柄滑块传动装置（11）的输出端相连接，滑动板（10）上安装有升降杆（13），本发明结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损以及滑出松脱的情况，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，加工效率高，便于大批量生产加工。
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公开(公告)号：CN208318909U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201721250011.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），采用了多个伺服电机来驱动各个运动模块，实现了滑动板在滑轨上前后精确滑动，安装板和升降滑动杆在垂直方向上的精确滑动升降，而且一对夹爪能够实现横向上的来回移动，能够有效配合穿套和规整鞋套的动作，本实用新型结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，采用的伺服系统减少了复杂的传动结构，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损的情况，加工效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208318908U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201721247588.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 一种鞋套机曲柄滑块装置，包括滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）为两条且平行固定在机架上，滑轨（1）上分别安装有滑动座（2），两个滑动座（2）的上端固定有滑动板（3），滑轨（1）外侧的机架上固定有轴承座（4），轴承座（4）上安装有转轴（5），转轴（5）的一端与驱动电机相连接，转轴（5）的另一端同轴固定有偏心轮（6），偏心轮（6）的外轮缘上通过铰接轴与连杆（7）的一端相铰接，连杆（7）的另一端连接在滑动板（3）的底部，本实用新型紧凑合理，运动精度高，能够快速将鞋套的开口端绷紧拉开，不会出现鞋套无法准确穿入的情况，对鞋套基本没有损伤，加工效率得到了提高，适合于大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN208355175U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201721248253.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 一种半自动鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部安装有主电机（2），主传动轴（4）经传动结构与曲柄滑块传动装置（11）相连接，凸轮轴（15）上固定有凸轮（16），机架（1）上水平固定有两根平行设置的滑轨（8），滑轨（8）上分别安装有滑动座（9），两个滑动座（9）之间安装有滑动板（10），滑动板（10）与曲柄滑块传动装置（11）的输出端相连接，滑动板（10）上安装有升降杆（13），本实用新型结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损以及滑出松脱的情况，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，加工效率高，便于大批量生产加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207270710U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721247848.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及无碳小车领域，尤其涉及基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车。本实用新型的转向系统包括圆柱凸轮、导轨、滑块、前轮转向轴和微调系统，微调系统包括微调件、球铰链，圆柱凸轮设置在绕线轴上，圆柱凸轮前侧为支架，支架上安装导轨，导轨上设置滑块，球铰链前后两端分别与滑块、微调件连接，微调件下部连接前轮转向轴，圆柱凸轮上有凸轮滑槽，滑块前段为滚子，滚子卡在凸轮滑槽内。本实用新型的装置可以通过圆柱凸轮的凸轮滑槽改变“8”字形轨迹，使本实用新型的行走小车可以根据不同精确变化划出规则的“8”字形，且传动系统较少，传动效率高。
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